东吴证券深圳试驾报告通过小样本深度路测（15.6km/1小时，相同安全员和评价员）对7家智驾方案的接管次数和场景能力进行精细对比。华为ADS 3.2接管仅2次（7家最少），小鹏XOS 5.5.0接管11次，理想OTA 7.0和魏牌蓝山各14次，极氪OTA 6.3和小米HyperOS 1.4.5各16次。接管分布差异反映各方案的优势场景和短板。华为全场景表现均衡，小鹏窄道通行需优化，理想/蓝山主动场景增加，极氪/小米风格激进导致接管较多。

小样本深度路测由相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线（15.6km/1小时，7个途经点）测试，确保了评价尺度的一致性。途经点覆盖皇庭中心（变道/正常通行）、北京大学深圳医院（掉头/辅道通行）、苏宴印象江南（大曲率弯道/掉头）、广州中医药大学深圳医院（窄道通行）、香蜜湖1号（非标准信号灯/复杂路口），涵盖24个细分场景（简单/中等/困难三级）。

各车型测试条件：小鹏2月12日19:40（车流量大），阿维塔12月12日21:00（车流量小），理想2月13日19:30（车流量适中），小米2月13日21:10（车流量适中），蓝山2月15日9:50（车流量大），极氪2月15日18:10/19:20（车流量大/适中）。路况差异对结果有一定影响。

小样本深度路测接管总数排名（由少到多）：华为ADS 3.2接管2次（车流量较少，非常规红绿灯为绿灯无法判别识别能力）→小鹏XOS 5.5.0接管11次（夜间视觉方案+窄道重复行驶+通勤高峰期）→腾势BAS 3.0+接管12次（掉头能力稍弱）→理想OTA 7.0接管14次（主动型场景增加，策略激进）→魏牌蓝山Coffee OS 3.1接管14次（接管分布于正常行驶过程，非最困难场景）→极氪OTA 6.3接管16次（风格激进+车流量大）→小米HyperOS 1.4.5接管16次（预定路线偏离场景较多）。

华为接管2次分别出现在障碍物/车辆绕行和掉头场景，各场景得分方差小，表现均衡。小鹏接管主要集中于窄道通行和避让车辆/行人（夜间视觉方案+暗光测距稍弱）。理想接管主要分布于红绿灯启停、障碍物/车辆绕行、避让车辆/行人、掉头（OTA 7.0主动型场景增加）。蓝山接管分布于障碍物/车辆绕行、左/右转、避让车辆/行人、掉头，但非常规红绿灯识别成功（唯一）。极氪接管集中于左/右转、掉头、换道、障碍物/车辆绕行（风格激进）。小米接管集中于预定路线偏离（走错路口），但掉头基本不产生接管。

接管场景分布反映：华为全场景均衡，小鹏视觉方案在暗光窄道需优化，蓝山场景理解能力突出，小米掉头能力优于同梯队。

深度路测接管次数与主要场景（15.6km/1小时）

智驾方案	接管总数	主要接管场景	路况备注
华为ADS 3.2	2次	障碍物绕行、掉头	车流量较少
小鹏XOS 5.5.0	11次	窄道通行、避让行人	夜间+高峰期+视觉方案
腾势BAS 3.0+	12次	掉头、避让行人、复杂路口	掉头能力稍弱
理想OTA 7.0	14次	红绿灯启停、绕行、掉头	主动型场景增加
魏牌蓝山Coffee OS 3.1	14次	绕行、变道、掉头	非常规红绿灯识别成功
极氪OTA 6.3	16次	左右转、掉头、换道	风格激进+车流量大
小米HyperOS 1.4.5	16次	预定路线偏离、绕行	掉头能力较好