六维力传感器的性能高度依赖上游应变片和弹性体的质量。东北证券研究报告指出，应变片和弹性体是传感器信息转换的核心环节。全球应变片市场由美国Vishay、德国HBM、日本NMB主导，国内中航电测是综合实力最强的厂商，但在精度上仍有差距。弹性体一般由传感器厂商自行加工，箔材等关键材料仍依赖进口。

应变片的工作原理基于机械应变引起的电阻变化。当机械应变施加到应变片上时，线或箔发生变形导致长度和横截面积变化，电阻相应改变。应变片通常由细线或箔组成，由铜等高导电材料制成，附着在柔性背衬材料上。每个应变片由柔性基板绝缘的金属箔组成，两根引线使电流通过压力表。电阻的变化与被测物体表面的长度变化成正比，通过惠斯通电桥将电阻变化转换为电压变化，从而实现力的测量。

惠斯通电桥由四个电阻器（R1、R2、R3、R4）以菱形连接。当应变片因形变导致电阻变化时，电桥不平衡产生小电输出信号，信号与施加的应变成正比。按应变片在电桥中的数量分为四分之一桥（单应变片+三固定电阻，用于单轴测量）、半桥（2个应变片，用于温度补偿）、全桥（4个应变片，灵敏度高、温度误差小）。全桥电路提供最高灵敏度和最小的温度变化误差，是六维力传感器的常见配置。

Vishay成立于1962年，总部位于美国，是世界最大的无源半导体器件和应变片制造商之一，其Micro-Measurements事业部专门开发高精度应变测量产品。HBM成立于1950年，总部位于德国，是霍丁格先生创立的应变测量先驱，拥有超过6000种应变片产品，种类齐全。NMB（美蓓亚三美）成立于日本，1994年进入中国，2022财年中国区营业额2259亿日元。三大厂商在高端应变片领域占据主导地位，产品覆盖不同阻值、标距、基底材料和适用温度范围。

中航电测在国内起步早、起点高，从事电测产品已有三十多年历史，具备国际水平的设计能力和接近国际水平的工艺装备。公司拥有自主研发的箔材热处理技术，通过对热处理炉结构改造提高温度场均匀性和箔材性能一致性；不锈钢传感器制造技术及负滞后应变计制作技术，是国内本土唯一可批量生产高性能不锈钢传感器的企业（除Vishay和HBM外）。此外，公司还掌握ZTC（温度零点）和STC（温度灵敏度）补偿技术，贴片技术已具备OIML C3级能力，小批量可达C4级。但在产品精度等性能方面与国际水平仍有差距，需持续追赶。

弹性体是传感器的核心弹性元件，一般由传感器厂商采购上游钢材或铝材，按设计进行机械加工。弹性体供应商一般是传感器厂商自身。传感器产业链上游包括钢材、铝材、箔材、电线电缆等。其中钢材、铝材及电线电缆基本实现国内采购，但箔材基于材料的特殊性仍以进口为主。弹性体的结构设计（横梁式、平行式等）直接影响传感器的灵敏度、刚度和耦合特性，是传感器厂商的核心技术壁垒之一。

应变片式传感器的生产流程包括箔材热处理、弹性体加工、应变片粘贴、固化、组桥、补偿、标定等环节。其中贴片工序目前仍以纯手工粘贴为主，不可避免会产生误差，影响传感器精度。MEMS工艺的发展（如鑫精诚的硅应变方案）有望实现全自动化生产，摆脱对人工的依赖，提高一致性和稳定性。国内厂商在自动化产线方面加速布局，未来有望缩小与国际龙头的差距。

全球主要应变片厂商对比

厂商	总部	产品种类	核心优势	中国市场布局
Vishay（MM）	美国	高精度应变测量系列	全球无源器件龙头，技术积累深厚	通过分销商销售
HBM	德国	超6000种应变片	应变测量先驱，产品线最全	直销+代理
NMB（美蓓亚三美）	日本	多规格应变片	精密制造能力强，中国工厂多	16家工厂，2个技术中心
中航电测	中国	多系列应变计	国内综合实力最强，拥有多项自主技术	本土优势

上游应变片环节高度集中，国产替代空间大，中航电测等国内厂商有望在部分细分领域实现进口替代。弹性体环节涉及传感器厂商的核心设计能力，具备自主弹性体设计和加工能力的企业更具竞争力。箔材等关键原材料的国产化将是产业链安全的重要保障。建议关注在应变片技术和弹性体设计上具备核心竞争力的企业。