世界模型元年、国产具身智能模型登顶全球榜单、养老机器人融资76亿元——2026年正成为养老机器人从概念走向产业化的关键转折点。月狐数据这份报告揭示了养老机器人的渗透率分层（清洁62%、情感<5%）、核心技术路径（LLM→VLM→VLA→World Model）以及国产模型在国际评测中的突破性进展，指向一个明确结论：未来3-5年将是家用具身智能设备快速发展的黄金窗口。

居家机器人为养老科技中的重要赛道，狭义层面，当今养老机器人市场规模已突破100亿元。从渗透率看，四类机器人呈现明显分层：清洁服务普及率最高，占家庭机器人市场约62%份额，价格区间1500-6000元；情感陪伴行业渗透不足5%，预估规模年增速超100%，价格区间3000-50000元；护理辅助居家端渗透率不足1.2%，机构端约18%，价格区间5000-200000元；康复训练机构10-20%，居家细分场景不足3%，价格定制化。
渗透率的巨大差距意味着不同品类处于完全不同的发展阶段。清洁机器人已进入成熟期，情感陪伴和护理辅助正处于爆发前夜，康复训练则在机构端已有基础、居家端等待放量。未来，随着家庭场景下的需求细化和机器人服务能力提升，各品类渗透率将显著提升。

报告将2026年定义为“世界模型元年”。李飞飞团队将世界模型划分为渲染器、模拟器、规划器三大核心类别。世界模型为机器人提供了完整的参考案例，通过多套内部的虚拟模拟，大幅提升机器在现实中的操作成功率。
核心技术路径正从LLM（开放式对话）向VLM（融合视觉+语言）向VLA（端到端控制）演进，最终通向World Model。行业首个面向具身智能世界模型的全模态数据集GenEgoData已上市，数据采集到训练的路径已成熟。“先预想、再行动”——世界模型将帮助机器人学习现实世界，从而更加智能、准确地完成工作。

Figure旗下Helix-02实现了全身控制一体化，从上半身扩展到全身动作，步态、平衡、步行与操作任务协同；可应对无固定几何、状态不断变化的柔性物体；无需任务特定控制即实现新环境适应。
Sam养老机器人可24小时实时监测，老人出现异常行为可直接同步在通讯人设备中，发送包含警示+摄像头画面的信息。产品目前已应用到50+家庭中，多数为养老院订单。
首形科技的超仿生机器人从皮肤、细微表情到神态反馈均高度拟人，已完成数亿美元A1轮融资，蚂蚁集团、顺为资本领投。跨越恐怖谷效应，高仿真机器人正促生陪伴需求的爆发。

“机器人+外骨骼”已成为行业头部企业的研发重点。外骨骼开始朝向多类别（硬件、软体控制）和多场景（辅助、强化）发展。2025-2026年外骨骼赛道融资活跃：傅里叶智能E轮约8亿元，程天科技B轮近亿元、B+超亿元，极壳科技Pre-B+轮7000万美元、B+5000万美元。
未来，外骨骼将不仅服务于使能老人，同时用于提升未来老年人身体素质，用科技提升其养老质量。从重度康复到日常生活辅助，外骨骼正在拓宽“机器人养老”的概念边界。

2026年6月，中科院旗下世界模型PAIWorld登顶全球具身智能榜单WorldArena，综合得分72.31，值得注意的是，其在动作平滑性指标上以95.41分显著领先。前十名中，中国模型占据3席（PAIWorld、UNIS、BWM-Fast）。
报告预测，未来3~5年将是家用具身智能设备快速发展的重要阶段，国产居家养老机器人赛道有望实现较大突破，灵巧、高性价比设备将真正走进家庭，服务新时代养老场景。
养老机器人正站在从实验室到家庭的历史性跨越点上。世界模型的突破让机器人从“按程序执行”走向“理解世界后行动”，国产模型登顶国际榜单证明了技术追赶的速度，而渗透率的巨大差距（清洁62% vs 情感<5%）则指明了市场爆发的方向。未来3-5年，当灵巧、高性价比的国产居家养老机器人真正走进家庭，80后将成为第一批用机器人“养老”的世代——不是被动接受，而是主动选择。