华鑫证券研究所报告指出，随着特斯拉Optimus人形机器人量产进度明确，丝杠赛道头部企业已率先进入产能建设阶段。北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地，新剑传动年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目正式过审。丝杠产能建设将带动螺纹磨床等核心设备需求爆发，国产设备厂商迎来历史性机遇。

2024年10月，北特科技与江苏昆山经济技术开发区管理委员会签订《投资协议》，拟在昆山总投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目，规划用地约140亩（一期用地约80亩，二期用地约60亩）【8†L25-L28】。12月25日，北特科技以1792万元竞得昆山约80亩工业用地，将在拿地后6个月开始新建厂房【8†L29-L30】。北特科技已配备数控车床、喜基亚磨床、精密数控磨床、热处理生产线等设备【9†L16-L25】。

新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地正式过审【9†L4-L6】。项目建设用地面积40亩，建筑面积约为106亩【9†L4-L6】。新剑传动配备数控外圆磨床、加工中心、德国CNC高速硬体旋螺螺纹加工机床、10米数控螺纹磨床等设备【9†L28-L40】。丝杠赛道领先企业正式进入产能建设阶段，标志着行业从样品开发向规模化量产迈进【8†L5-L6】。

行星滚柱丝杠厂商布局者众多，纷纷购置高端磨削设备布局产能【9†L9-L11】。北特科技主要机加设备包括数控车床、喜基亚磨床、精密数控车床、数控刀塔车铣机床、无心磨床、数控滚齿机、热处理生产线等【9†L16-L25】。新剑传动配备数控外圆磨床、数控精密机床、加工中心、德国CNC高速硬体旋螺螺纹加工机床、外法兰沟道磨床、可控气氛热处理自动生产线等【9†L28-L40】。

各厂商设备采购中，螺纹磨床是核心设备。丝杠加工需要专用设备，国外磨床进口难度大、交付周期长。我国在高档数控机床行业面临“卡脖子”难题，数控磨床核心部件主要包括数控系统、主轴、丝杆、线轨等，目前国内各核心部件技术距离国际水平存在一定差距【24†L5-L7】。欧洲、日本是高端磨床主要产地，对中国采取出口限制措施。国产丝杠螺纹磨床精度已跟上，且设备价格较国外低很多，机器人量产阶段国产设备才能满足大规模磨床需求。

根据秦川机床滚动功能部件扩产项目规划，5亿元丝杠产值对应的设备投资额为1.56亿元【26†L11-L13】。磨床采购约占项目设备投资的48%【26†L14-L15】。旋风铣、测试仪器和其他机床约占52%【26†L14-L15】。秦川机床主要采用进口高精度设备，高精度床身导轨磨床单台价格高达2800万元【26†L19-L21】。螺纹磨床是丝杠扩产的主要资本开支投向。

从实际建厂扩产角度，选取年产100万行星滚柱丝杠项目，磨床设备市场空间约为127亿元。从生产效率角度，以加工效率60min/根测算，磨床设备市场空间约为144亿元。海外一台内螺纹磨床单价约1000万元。国产设备凭借性价比优势和快速响应能力，有望在这一轮产能建设中实现大规模替代。

国内螺纹磨床厂商正积极布局。华辰装备中标南京理工大学P0级滚珠丝杠外螺纹磨床项目，单价179.4万元【29†L16-L18】。2025年3月与福立旺签署100台磨床销售合同。日发精机SK7420/500数控丝杠磨床精度达C0级，任意300mm长度运行精度0.003mm【31†L17-L18】【31†L32】。秦川机床已研发面向人形机器人领域的数控丝杠磨床和螺纹磨床，内螺纹磨床加工丝杠精度达P0级。国产设备有望在丝杠产能建设浪潮中实现从“跟跑”到“并跑”的跨越。

公司	项目	投资金额	产能目标	当前状态
北特科技	昆山行星滚柱丝杠研发生产基地	18.5亿元	规划用地140亩	2024年12月拿地
新剑传动	年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化	26亿元	100万台/年	建设用地过审
秦川机床	滚动功能部件扩产	12.3亿元	滚珠丝杠38万件/年	募投推进中