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2025无边界割草机技术路线:RTK+视觉成主流,九号科沃斯引领升级|华安证券
华安证券报告显示RTK+视觉融合方案成权衡成本性能普适选择,九号X3系列定位避障升级(摄像头1→3颗),科沃斯从UWB走向RTK+视觉/3D激光雷达,技术成熟化带来中期降本空间。
 2026-07-30
 家电家居
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【华安证券】25年前瞻专题之消费级机器人:无边界割草机新品趋势研判-250310(25页) 查看报告
华安证券消费级机器人专题报告指出,2025年无边界割草机器人行业正处于产品快速迭代成熟的关键阶段。技术路线上,RTK+视觉融合方案凭借在成本与性能间的最佳平衡,已成为行业主流普适选择。九号公司2025年1月发布X3系列(定价2299-4999美元),RTK卫星观测能力提升40%、加入VIO里程计辅助定位、摄像头从1颗增至3颗,进一步解决RTK信号弱的问题。科沃斯从UWB路线走向RTK+视觉及3D激光雷达复合方案,推出O系列(899-1299欧元)和A系列(1499欧元起)。技术成熟化和规模化将在中期维度为无边界产品带来额外降本可能。

技术路线分化——RTK+视觉、纯视觉、3D激光雷达三足鼎立

无边界割草机技术路线呈现多元化格局。RTK+视觉融合方案在成本与性能间实现最优平衡,覆盖1000-4000美元价格带,代表品牌包括九号Navimow、库玛LUBA/YUKA、科沃斯GOAT A系列、优必选M10等。纯视觉方案成本较低,代表品牌包括科沃斯O500、宝时得Landroid Vision、安克Eufy E15/E18、长曜创新AIRSEEKERS TRON,定价多在1000-2500美元区间。3D激光雷达方案定位精度最高但成本最高,追觅MOVA M1000定价1199美元,森合创新Oasa R1采用雷达方案。UWB方案(科沃斯GOAT G1)稳定性较差,正逐步被边缘化。技术路线分化反映了不同品牌对成本、精度、稳定性三要素的差异化权衡。

九号公司——RTK+视觉引领者,X3系列向上突破

九号2025年1月发布Navimow X3系列,割草面积覆盖2000-10000平米,定价2299-4999美元,较此前H系列(500/1000平米,999/1299美元)向上突破至4000美元以上大型花园市场。技术升级核心:RTK卫星观测能力提升40%、加入VIO里程计辅助定位(在RTK信号弱时提供连续定位)、摄像头从1颗增至3颗(提升视觉感知范围)。硬件升级:超级快充技术+刀片升级+爬坡能力从24°提升至27°,最高覆盖10000平草坪。创新功能:提供边缘修剪组件,解决行业最后5cm切割不到位的痛点(传统需人工手推修边)。X3系列标志着九号从“性价比入门”向“高端全覆盖”的战略升级。

科沃斯——技术路线全面布局,从欧洲走向美国

科沃斯2025年1月发布O系列和A系列新品,技术路线从早期UWB(GOAT G1)和纯视觉(GOAT GX600)全面拓展。O系列搭载激光增强型RTK+视觉方案(O500)和激光增强型纯视觉方案(O800/1000),定价899-1299欧元,向下补齐千欧元以下中小花园市场。A系列(A1600/A3000 LiDAR)针对美国市场推出——配备双刀盘提升效率(切割宽度33cm、效率400m²/h)、爬坡能力27°、覆盖面积3000平米。A3000 LiDAR采用3D激光双雷达+视觉方案,定位精度最高。科沃斯同时战略投资泳池机器人企业智橙动力,庭院机器人矩阵持续拓展,技术迁移能力突出。

技术成熟化带来中期降本空间——价格有望进一步下探

当前无边界产品技术路线虽各有优劣,但尚未直接拉开定价差距——同样覆盖1000-2000平米的产品,RTK+视觉(九号I系列1299美元)、纯视觉(科沃斯O500 899欧元)、3D激光雷达(追觅MOVA 1199欧元)价格区间存在重叠。理论上RTK+视觉方案更具成本优势(GPS模块成本低于激光雷达),未来规模化后价格选择空间更大。主流产品成熟化将在中期维度带来额外降本可能:一是传感器成本随国产替代下降,二是算法成熟降低算力硬件要求,三是规模效应摊薄研发和模具成本。预计2025-2026年无边界产品有望从当前1000-2000美元均价向800-1500美元区间下探,进一步加速对有边界产品的替代。
表1:无边界割草机主流技术路线对比
技术路线成本定位稳定性代表品牌价格区间
RTK+视觉中等九号、库玛、科沃斯A系列1000-4000美元
纯视觉较低较好科沃斯O系列、安克、宝时得1000-2500美元
3D激光雷达最高最好追觅、森合创新1200-1600美元
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