外骨骼机器人行业的爆发式增长，不仅吸引了众多初创企业涌入，也引发了上市公司的积极布局。国金证券2025年5月发布的行业深度报告，系统梳理了振江股份、翔宇医疗、伟思医疗、精工科技、探路者等上市公司在外骨骼领域的技术进展与商业化节奏。从风电设备零部件龙头到康复医疗器械领军企业，从碳纤维装备制造商到户外运动品牌，不同背景的上市公司正从各自优势出发切入外骨骼赛道，有望在行业爆发中开辟新的增长极。

振江股份是国内领先的风电设备和光伏设备零部件厂商，为西门子集团、GE、维斯塔斯等全球知名能源企业提供配套。2024年3月，基于自身重工业岗位劳动强度大、劳动力不足的实际情况，振江股份与研发团队共同成立控股子公司海普曼机器人（上海）有限公司，持股70%，正式切入外骨骼机器人赛道。

海普曼机器人专注于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计研究，产品定位为整体外骨骼机器人。截至2024年末，公司已申报4项专利，主要涉及上肢助力外骨骼、腰部助力外骨骼的总体技术和核心部位组件技术。振江股份在2024年年报中披露，外骨骼机器人计划于2025年三季度小批量生产。公司认为，随着国内机器人产业快速发展，外骨骼所需通用模块成本大幅降低，量产后随着工艺改进有望有效控制生产成本，盈利能力具备提升空间。

翔宇医疗是国内康复器械领域的领先企业，产品覆盖康复理疗、康复训练、康复护理等10大门类。在机器人领域，公司已成立Sun-Bot Lab康复机器人实验室，打造运动类、理疗类、评定类、护理类四大产品体系。运动类已出样机10余款，便携式外骨骼助行机器人已进入小批量阶段，预计2025年底取得医疗器械注册证。

更为前瞻的是翔宇医疗在脑机接口领域的布局。公司从2017年开始布局脑机接口，已成立Sun-BCI Lab脑机接口实验室，涵盖脑电采集装置、脑控产品、自研算法等五大研发方向，脑电图机、脑电采集装置等产品预计2025年下半年可取得医疗器械注册证。翔宇医疗正在推进"脑机接口+下肢外骨骼"系统的研发，该系统可帮助患者用意念迈出脚步，代表了康复理念从"被动训练"到"主动控制"的重要跃迁。

伟思医疗是中国康复医疗器械行业的技术创新型企业，产品以电刺激、磁刺激、电生理设备为主。外骨骼康复机器人是公司近年来重点开拓的新业务方向。2021年，公司康复机器人产品线正式上市，形成了覆盖下肢、上肢的全周期康复训练机器人产品，包括X-walk和X-locom两个系列。

X-walk系列包括康复减重步行训练车和下肢步行外骨骼辅助训练装置，可覆盖脑卒中及脊髓损伤患者全周期的步态康复训练，已于2021年底批量生产并上市销售。X-locom系列三个产品随后进入注册阶段。2022年，上下肢主被动康复训练系统取得二类医疗器械注册证并转产上市。2023年1月，上肢运动康复训练系统取得医疗器械注册证，康复机器人第一代产品全部完成取证，初步形成了覆盖人体上下肢的全周期康复评估和训练的运动康复机器人产品矩阵。伟思医疗的外骨骼业务定位在医疗康复赛道，与消费级外骨骼形成差异化竞争。

表3：外骨骼上市公司布局进展对比

公司	代码	外骨骼定位	最新进展	量产时间
振江股份	603507.SH	工业/整体外骨骼	已申报4项专利	25Q3小批量生产
翔宇医疗	688626.SH	医疗康复+脑机接口	便携式助行机器人进入小批量阶段	预计25年底下证
伟思医疗	688580.SH	医疗康复	X-walk/X-locom系列已取证上市	已量产
精工科技	002006.SZ	消费级/碳纤维外骨骼	联合复旦研发，测试调试中	待定
探路者	300005.SZ	户外运动	联合迈宝智能研发样品	系统化研发阶段

精工科技主营碳纤维新材料专用装备、碳纤维成套生产线等，碳纤维生产线国内市场占有率超50%。基于碳纤维材料的深厚积累，公司联合复旦大学研发了一款基于碳纤维的辅助行走外骨骼机器人。

该产品采用高强碳纤维材料，集成智能感知模块、一体化电机电驱模块、电池及能源管理系统、视觉感知单元，采用多模态预测及AI人工智能控制技术，可实现辅助坐下与起立、平衡控制防摔倒。在平地、斜坡、上下楼梯时，传感器可指示前后左右方向进行自主行走引导，并通过RGB-D相机识别障碍物，引导人体绕过物体避免绊倒。截至2025年5月，公司研发团队正在对单关节（髋关节）外骨骼助力机器人进行上下楼梯、行走、奔跑等不同场景的测试调试，进一步打磨算法和产品，后续将加快推动产品市场化进度。

探路者主营户外服装、鞋、背包、登山装备等户外产品，同时布局芯片业务。2024年12月，探路者发布了下肢外骨骼、5G智能户外手表等四款创新型户外智能装备。下肢外骨骼是与迈宝智能联合研发的成果，从材料、结构到控制系统全面实现自主可控。

探路者下肢外骨骼采用基于人因功效学的仿生结构设计，集成多模态传感器系统和智能化运动控制算法。通过深度学习算法和强化学习算法提升运动识别率，可主动识别行走、上下楼梯、上下坡等运动状态并自动提供助力辅助，在不同运动模式之间自由顺畅切换。设备可单独穿戴，也可与探路者软壳裤精准适配，在徒步、探险、登山等高强度户外运动场景中提供动力支持，续航达3小时，电池可便捷更换。目前产品正处于系统化研发阶段，后续将视优化情况决定商业化落地形式。