全球激光雷达市场正形成速腾聚创与禾赛科技的双寡头格局。国金证券研报指出，2024年国内乘用车前装标配激光雷达突破150万台，速腾（32.6%）、禾赛（27.7%）、华为（26.2%）、图达通（13.4%）合计占据超99%市场份额。头部厂商在车规级规模化放量的基础上，正加速向智能割草机和无人城配车等非车赛道延伸，近期密集签约百万颗级订单。芯片化平台带来的成本优势和多技术路线储备，构筑了双寡头难以逾越的竞争壁垒。

2024年国内乘用车前装激光雷达出货量约150万台。速腾聚创以32.6%市占率居首，禾赛27.7%紧随其后，华为26.2%位列第三，图达通13.4%。速腾与禾赛合计占据60.3%份额，且2023-2024年出货量均呈翻倍增长。2025年一季度，速腾出货约12万颗，禾赛约9万颗，双寡头地位稳固。

车规级市场的高集中度源于高进入壁垒：车规级产品需通过AEC-Q102等数十项严苛测试，累计研发投入十亿级，且需经历3-5年客户验证周期。速腾2014年成立，2021年实现车规量产；禾赛2014年成立，2022年前后量产交付。先发优势叠加规模效应，后进入者难以突破。

激光雷达降本的核心路径是芯片化集成。速腾聚创通过芯片化设计将分立器件集成至芯片，面向割草机的E1R纯固态雷达集成SPAD-SoC和2D VCSEL芯片，与车规产品共用收发模组架构。禾赛自研第四代芯片架构采用3D堆叠技术，单板集成512通道，JT16割草机雷达基于车规级芯片架构开发，实现产品开发中台化。

芯片化平台带来三重优势：1）BOM成本大幅降低，ATX/MX售价已至200美元；2）新产品开发周期缩短，快速响应割草机、无人物流车等新兴需求；3）规模化量产摊薄产线折旧，2024年速腾、禾赛车规出货均已超30万颗，产线利用率处于高位。

割草机市场：禾赛签约追觅未来一年30万颗JT系列，速腾签约库玛三年120万颗E1R，览沃签约追觅三年超百万颗Mid-360。头部厂商正将车规级技术平台向下复用至消费级场景，凭借成本与技术优势快速拿单。

无人城配车市场：速腾自2018年赋能京东，2021年支持菜鸟“小蛮驴”，2025年与白犀牛、新石器达成合作；禾赛与新石器、白犀牛合作多年，九识Z5搭载4颗AT128；图达通拿下九识E6的灵雀W订单。无人物流车单车型激光雷达价值量达万元，头部厂商通过深度绑定客户实现规模化出货。

在车规市场，速腾与禾赛已形成显著的规模成本优势——2024年两家合计出货超80万颗，远超其余竞争对手。在割草机和无人物流车市场，订单量级已达百万颗，对成本极度敏感，头部厂商因车规产线摊薄效应，可给出更具竞争力的报价。

同时，双寡头均已完成机械式、半固态、纯固态全技术路线布局。割草机路线尚未收敛（禾赛/览沃用机械式，速腾用Flash纯固态），无人物流车以半固态为主但未来可能向纯固态演进。头部厂商具备多元技术储备，可在客户技术路线切换时快速适配，确保持续的供应优势。非车赛道的放量将进一步强化双寡头在制造端和成本端的领先地位，形成正向循环。

表5：2024年国内乘用车前装激光雷达市场份额

厂商	市场份额	2024年出货量（万颗）
速腾聚创	32.6%	约49
禾赛科技	27.7%	约42
华为	26.2%	约39
图达通	13.4%	约20
其他	0.1%	<1