开源证券在报告中重点分析了丝杠加工设备的需求与国产替代趋势。人形机器人单台使用14根行星滚柱丝杠和30根微型丝杠，量产百万台时丝杠市场规模扩容230亿元。丝杠核心工艺为螺纹加工与精度检测校直，对应螺纹磨床26.7亿元、自动校直机7.3亿元设备市场。当前高精密磨床仍以日本、欧洲为主，秦川机床、日发精机、华辰装备等国内厂商逐步打破海外垄断，丝杠设备国产替代正当时。

特斯拉人形机器人单台14个线性关节使用行星滚柱丝杠方案，灵巧手使用微型丝杠。单台用量44根：行星滚柱丝杠14根、微型丝杠30根。按量产百万台、行星滚柱丝杠单价1000元、微型丝杠均价300元测算，丝杠市场扩容230亿元，其中行星滚柱丝杠140亿元、微型丝杠90亿元。

行星滚柱丝杠承载力强、寿命长，是线性执行器的核心传动部件，技术壁垒高、价值量大。微型丝杠用于灵巧手，要求直径更小、精度更高，对加工设备提出更高要求。单台丝杠价值量2300元，是四大核心零部件中单机价值量最高的品类。

丝杠由丝杠、螺母、滚珠三部分构成，其核心工艺聚焦于螺纹加工与精度检测校直。螺纹加工直接决定传动效率与使用寿命，成为人形机器人精密动作实现的关键。目前丝杠外螺纹加工以磨削为主流，高精度设备仍以海外进口为主。

按螺纹磨床价格100万元/台测算，人形机器人量产百万台时：行星滚柱丝杠（1400万根）对应螺纹磨床23.17亿元，微型丝杠（3000万根）对应3.55亿元，螺纹磨床合计26.7亿元。此外，其他加工机床（车床、铣床等）合计8.9亿元。秦川机床开发的数控丝杠磨床已实现进口替代，日发精机、华辰装备也在积极布局丝杠加工设备。

精度检测校直是丝杠加工的重要环节，全自动校直机实时监测间隙误差并自动调整，确保丝杠实现高精度及传动效率。丝杠形状上属于细长类零部件，加工中容易出现形变，影响精度和使用寿命，因此校直处理是保障丝杠质量的必要工序。

按量产百万台测算，行星滚柱丝杠对应自动校直机6.04亿元，微型丝杠对应1.29亿元，自动校直机合计7.3亿元。集智股份是国内首个开发全系列丝杠校直设备的企业，凭借先发技术积累及高精度检测能力，有望在丝杠检测领域取得优势，其丝杆自动校直机采用全PLC控制，可一键换型，适用于多种轴类产品的跳动测量与校直。

当前高精密螺纹磨床仍以日本、欧洲等海外企业为主，国内亟需开发适应大规模量产的专用机床。秦川机床为国内较早生产磨齿机的企业，包括磨齿机、车齿机、滚齿机、锥齿机等设备，其数控丝杠磨床已实现进口替代。日发精机、华辰装备也在积极布局丝杠加工设备。

随着人形机器人量产规模扩大，国内丝杠企业扩产将直接拉动螺纹磨床需求。国产设备商有望凭借性价比优势和本地化服务，在本轮资本开支浪潮中实现份额突破。推荐标的：秦川机床；受益标的：日发精机、华辰装备；丝杠校直机受益标的：集智股份。

表：人形机器人百万台丝杠设备需求测算

丝杠类型	用量（万根）	螺纹磨床（亿元）	其他机床（亿元）	自动校直机（亿元）
行星滚柱丝杠	1400	23.17	7.72	6.04
微型丝杠	3000	3.55	1.18	1.29
合计	4400	26.72	8.90	7.33