扫地机器人是智能家居中最具成长性的单品之一。2024年上半年国内扫地机器人销额同比增长18.8%、销量同比增长11.9%，均价提升主要由低端产品占比下降带动。东吴证券研究报告指出，以价换量之下全基站产品价格逐步下探，购买门槛降低有望推动内销渗透率突破；海外市场产品供应较落后，激光导航替代视觉导航、基站替代非基站等升级空间充足，国内品牌有望凭借优质产品力抢占iRobot份额。

扫地机器人诞生以来历经导航、清洁、避障、基站集成等技术变革。从1996年伊莱克斯首款“三叶虫”（碰撞传感器、无路径规划）到2002年iRobot Roomba（陀螺仪弓形规划），再到2010年SLAM技术解决路线规划问题，2016年后视觉和激光雷达成熟应用显著提升导航定位能力。2019年以来扫地机器人进入功能性竞争阶段，市面热销高端机型已搭配自清洁、自集尘、自动除菌、烘干等功能的全能基站。国内产品后来居上，在自清洁、自集尘、全基站等层面实现技术引领。

根据奥维云网，2024H1扫地机器人销额+18.8%、销量+11.9%，均实现两位数增长。均价的提升主要由低端产品占比下降带动，但同时全基站产品价格逐步下探。以价换量之下购买门槛降低或推动内销渗透率突破。扫地机在我国城镇家庭渗透率仍较低，产品价格下探（尤其是全基站产品降至3000-4000元区间）将极大拓展消费群体，同价高质要求下降本成为关键竞争要素。

海外市场扫地机器人产品供应较落后，激光导航对视觉导航、基站对非基站等维度的替代空间充足。产品升级将促使消费者需求释放，带动行业量价齐升。海外龙头iRobot陷入产品、降本、现金流等困境，国内品牌有望凭借优质产品力抢占市场份额。石头科技选择欧洲开始出海、通过亚马逊线上自营推广美国市场、2024年二季度实现Target/Bestbuy等线下渠道突破，成为国产品牌出海标杆。

石头科技高管多为技术出身，2023年研发人员占比39%。公司注重研发体系建设——2016年首款米家扫地机首次搭载LDS+SLAM算法，2020年创新升级AI双目避障+LDS激光导航，2023年reactiveAI3.0可识别42种室内地面障碍物。通过改进算法、减少耗材、硬件优化实现技术降本。渠道建设因地制宜：海外通过欧洲经销商建立线下渠道，美国避开iRobot大型商超优势渠道、通过亚马逊自营站稳脚跟，2024年实现Target/Bestbuy突破。产品线从代工转向自建产能，通过不同产品线布局高中低价格段，推新节奏加快推动份额提升。预计2024-2026年归母净利润22.2/25.3/28.0亿元，对应PE 20/17/16倍。

扫地机器人2024H1国内销售及石头科技盈利预测

指标	数据
2024H1扫地机器人销额同比	+18.8%
2024H1扫地机器人销量同比	+11.9%
石头科技2024E归母净利润	22.2亿元
石头科技2025E归母净利润	25.3亿元
石头科技2026E归母净利润	28.0亿元