民生证券2025年中期投资策略指出，2025年是人形机器人量产元年，更是通用能力跃升的起点。全球将有万台以上人形机器人进入工厂场景训练，破除具身智能数据不足与实用性之间的“引力束缚”。特斯拉预计2025年生产数千台Optimus，Figure AI计划将产量提升至1200台，智元机器人2024年已交付超900台、2025年计划数千台。美国银行预测2025年全球人形机器人出货量或达1.8万台。工厂场景训练将积累高质量应用数据，推动人形机器人泛化能力实现质的飞跃。

2025年，全球主要人形机器人主机厂量产计划密集落地。特斯拉预计2025年生产数千台Optimus，马斯克在CES 2025上调量产目标，直接推动供应链企业估值提升。Figure AI计划2025年内将产量提升至1200台，2026年底前提升至3500台，已建成BotQ机器人制造工厂。Agility Robotics建成年产10000台（峰值产能）机器人工厂RoboFab。智元机器人2024年生产超900台，2025年出货计划为数千台，三大产品线（远征、精灵、灵犀）全面铺开。松延动力2025年订单规模达2000台以上，计划出货1000台。优必选2025年目标生产1000台，宇树科技2024年已出货1500台。美国银行预测2025年全球出货量或达1.8万台，量产元年已从概念走向现实。

全球主要人形机器人主机厂量产进度（2025年）

主机厂	量产进度	产能规划
特斯拉	2025年生产数千台	Optimus，CES 2025上调量产目标
Figure AI	2025年1200台，2026年3500台	建成BotQ工厂
Agility Robotics	已建成年产万台工厂	RoboFab峰值产能10000台/年
智元机器人	2024年超900台，2025年数千台	远征、精灵、灵犀三大产品线
宇树科技	2024年已出货1500台	G1人形机器人
松延动力	2025年订单超2000台	计划出货1000台
优必选	2025年目标1000台	工业场景应用

工厂训练是2025年人形机器人量产的核心逻辑。人形机器人进入真实工厂场景，在执行搬运、分拣、装配等任务中积累高质量、大规模的应用数据，同时验证硬件可靠性。这一过程被视为破除具身智能数据不足与实用性低下之间“引力束缚”的必要手段。全球万台以上人形机器人进入工厂场景训练，将产生远超实验室环境的多样化数据，推动具身大模型的快速迭代。类比汽车行业的早期比赛场景（如1894年巴黎-鲁昂比赛）推动了汽车技术成熟，工厂训练之于人形机器人具有类似意义——在真实场景中暴露问题、快速迭代，最终实现技术突破与商业化落地。

报告提出人形机器人应用的三阶段路径：短期（3年内）特种场景率先落地，成本敏感度较低、遥控操作可弥补具身AI不足导致的自主性不足，如应急救援、危险作业等。中期（3-5年）制造场景应用，前期工厂训练泛化后的技能搭载于轮式或双足机器人，制造业企业根据成本考量因地制宜选择形态。远期（5年以上）民用场景推广，规模效应释放叠加具身大模型成熟，人形机器人降价至2万美元/台（马斯克预测100万台量产后售价），自主性与硬件性能大幅提升，真正进入家庭与工作场景，达到与汽车相近的销量规模。

投资建议聚焦三个方向：软件端，“大脑”负责人机交互与高层级任务规划，关注具身智能重大技术突破、高算力AI芯片国产替代及机器人域控制器；“小脑”负责运动控制落地，关注工业控制领域相关标的。硬件端，关注技术路线尚未定型且具备增量空间的零部件环节：高自由度灵巧手、高精度多维力/触觉/视觉传感器、轻量化材料等。量产应用端，2025年为通用机器人量产元年，关注布局垂类场景应用的标的，如数据采集、展览巡检、物流搬运、柔性制造等赛道。