NVIDIA正以“卖水人”姿态全面布局人形机器人赛道。民生证券人形机器人系列深度报告指出，NVIDIA自2014年起围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开布局，主攻机器人“大脑”。三计算机解决方案（DGX+Omniverse with Cosmos+AGX）形成从训练到执行完整体系，GR00T通用人形机器人基础模型开源，Isaac Lab仿真训练平台与Jetson Thor芯片构成软硬件底座。NVIDIA正通过构建底层开发生态，加速全行业进化历程。

NVIDIA侧重向各行业提供开发平台和工具，自上而下注入机器人设计。2014年起布局智能机器人领域，陆续创建Omniverse（物理AI操作系统）、Cosmos（世界基础模型）、Isaac平台（机器人开发工具）。2025年GTC大会推出开源通用人形机器人基础模型GR00T N1（双系统架构：慢思考感知推理+快思考动作执行），并宣布与迪士尼研究院、谷歌DeepMind三方合作推出Newton开源物理引擎，旨在改善机器人学习和与现实世界互动的方式。NVIDIA与众多解决方案提供商、AI视觉、机器人操作系统、传感器制造商、本体制造企业达成合作，共建机器人生态系统，形成从开发平台到应用落地的完整闭环。

NVIDIA CEO黄仁勋提出，每家机器人公司都必须构建三台计算机协同的解决方案。第一台DGX（集成NVIDIA软件&硬件专长），用于在数据中心训练基于AI的堆栈，支持万亿参数大模型训练。DGX B200基于Blackwell架构，FP16算力36 PFLOPs、1.4TB HBM3e显存，较H100性能提升数倍。第二台AGX（机器人和嵌入式边缘AI应用平台），用于处理实时传感器数据，Jetson Thor专为人形机器人设计，AI算力800 TFLOPS、带宽100GB/s。第三台Omniverse with Cosmos（数字孪生系统），作为DGX和AGX的桥梁，用于仿真、合成数据生成、强化学习。三台计算机协同工作，实现训练→仿真优化→端侧部署的完整体系。

Isaac Lab平台由Isaac ROS（CUDA加速库）、Isaac Lab 2.0（应用框架）和AI模型（Isaac Manipulator+Isaac Perceptor）组成，将数百次人类演示转化为数百万次合成动作，提供机器人基础模型、数据管道、仿真框架、Thor计算平台四项关键支持。GR00T模型基于Omniverse的Isaac Lab训练、基于Jetson Thor提供算力，是专为人形机器人开发者搭建的生成式AI平台，可整合语言、视觉和运动控制模型实现端到端任务执行。GR00T N1开源模型普适性使机器人能轻松操作常见物体并协作执行多步骤任务。CES 2025上14款搭载GR00T的机器人亮相，中国企业占6家（星动纪元、智元、傅利叶、银河通用、宇树、小鹏），中国厂商占43%，NVIDIA生态圈正加速扩张。

NVIDIA人形机器人三大计算平台对比

平台	核心硬件	主要功能	关键性能
DGX	DGX B200（Blackwell）	AI模型训练	FP16 36 PFLOPs，1.4TB HBM3e
Omniverse with Cosmos	OVX服务器	仿真、合成数据生成	2000万小时真实数据训练
AGX	Jetson Thor	端侧推理与执行	800 TFLOPS，100GB/s带宽