2025年具身智能融资额达111.7亿美元、同比增长152%，世界模型赛道2026年上半年融资事件已与2025年全年持平，卜拉格成立1个月估值20亿美元——资本正在以前所未有的速度重注押注“物理AI”的未来。毕马威这份报告从中国具身智能产业全景切入，系统解析了政策共振、投融资趋势、四大产业瓶颈，以及世界模型推动具身智能从“生成式导向”向“控制导向”演进的核心逻辑。

《“十五五”规划纲要》首次系统性描述，具身机器人和人形机器人定位从科研课题跃迁为具备国家竞争属性的战略资产。工信部与国资委联合印发《人形机器人与具身智能实景实训专项行动》，推动产业重心从“技术攻关”向“万台级规模化验证”转变。地方层面，京沪等多地建设省级创新中心、检测验证场与数据训练场；地方政府主动扮演首批“战略客户”，面向企业开放市政巡逻、物流配送等真实测试场景；北京抢先启动人形机器人智能化分级、运动控制等团体标准研制。

具身智能2025年融资额111.7亿美元，同比增长152%；融资数量670笔，同比增长81%。2026年一季度融资额50.3亿美元，同比增长182.9%。从投资轮次看，2025年种子天使轮、A轮、B轮融资额分别同比增长191.7%、170.8%、403.7%；2026年一季度，种子天使轮、A轮、B轮、C轮合计占当季总融资额的89.2%。
世界模型赛道2026年上半年融资事件42笔，已基本与2025年全年持平。已披露金额中85%规模超千万级美元，1亿美元以上事件17笔，其中13笔发生在2026年上半年。早期轮次即获独角兽级定价——卜拉格（成立1个月/天使轮）估值20亿美元，大晓机器人（天使+轮）估值10亿美元，星海图B+轮30亿美元。

具身智能产业化面临四大瓶颈。数据瓶颈——真实机器人数据采集成本高、场景覆盖窄，开放世界视频、人类行为与机器人数据三者天然不对齐；任务瓶颈——短动作难以延展为长链路任务，多步骤执行中出现状态漂移、动作断裂；控制瓶颈——世界理解难以稳定转化为可执行动作；部署瓶颈——离线模型推理速度、显存占用和通信开销成为硬性约束。
世界模型在四大瓶颈中提供支撑——融合多源数据构建统一世界知识底座降低数据依赖；长时程状态建模支撑多步骤连续任务；“理解-生成-预测”一体化连接环境感知与动作策略；低延迟推理和端侧部署推动从离线演示走向真实部署。

一项针对1,678家企业的调研显示，79%的企业已开展具身智能的探索，仅11%的企业实现规模化部署，产业整体仍处于由试点向规模复制过渡阶段。世界模型商业化落地仍面临三大工程化阻碍：高质量具身数据短缺（需动作轨迹、关节状态、力矩、触觉等多模态数据）、训练和推理效率约束（推理延迟、显存占用、通信开销）、虚实迁移可靠性（长时序误差累积）。