机器人视觉系统正成为光学赛道的下一个蓝海。国盛证券研究所研报显示，宇树科技H1搭载深度相机+3D激光雷达，智元机器人远征A2搭载6颗高清摄像头+360度激光雷达，达阔机器人Cloud Ginger 2.0搭载RGB单目+3D深度+激光雷达多传感器融合系统。随着消费机器人、工业机器人普及及人形机器人迭代加速，机器人场景对光学环节的需求将指数级攀升。本文基于国盛证券研报，深入分析机器人视觉系统的光学需求与市场空间。

不同人形机器人主机厂配置的视觉系统略有差别，但主要由摄像头、深度相机以及激光雷达构成。宇树科技Unitree H1搭载深度相机+3D激光雷达；智元机器人远征A2搭载6颗高清摄像头+360度激光雷达；达阔机器人Cloud Ginger 2.0搭载RGB单目摄像头×2、3D深度相机×2、单点TOF相机×1及激光雷达；帕西尼感知科技TORA ONE搭载5颗摄像头+2颗深度摄像头；Figure AI Figure 02搭载6颗RGB摄像头。

各家视觉系统的共性明显——多颗摄像头+深度感知+激光雷达的多传感器融合方案，以实现高精度的环境感知、避障导航和交互能力。视觉硬件是机器人“看见世界”的核心。

据IFR统计，2023年消费服务类机器人（含专用、医用等）出货约21.1万台，工业机器人出货量约54.1万台。据GGII统计和预测，2024年人形机器人出货量达1.2万台，至2026年望超5万台。

据我们预测，各类机器人出货量有望从2024年约85万台增至2030年约1680万台，增长近20倍。机器人赛道的爆发式增长将为光学零部件提供巨大的增量空间。由于机器人赛道尚属早期，当前光学零部件单机价值量差异显著，从千元至数万元不等，随着规格提升和规模效应，均价有望逐步优化。

据我们测算，机器人光学规模有望从2024年约21亿元增至2030年约619亿元，年化增速高达75%。虽然当前基数较小，但随着人形机器人量产和各类机器人场景普及，机器人将成为光学零部件增长最快的下游场景之一。

人形机器人产品迭代和场景落实加速，Figure AI、特斯拉Optimus、宇树、智元、达阔等国内外厂商持续发布新产品和升级方案。消费机器人、工业机器人的普及将同步拉动视觉系统的规模化需求。我们预计机器人场景对摄像头、深度相机以及激光雷达等光学环节的需求将呈现指数级攀升。

视觉系统是机器人感知世界的核心窗口。与手机和汽车相比，机器人的视觉系统需求更加多样化——既需要高分辨率摄像头进行图像识别，也需要深度相机进行3D空间感知，还需要激光雷达进行远距离测距和建图。

未来随着机器人在工业制造、家庭服务、医疗护理、特种作业等场景的广泛应用，视觉系统的规格和搭载量将持续提升。光学厂商在摄像头、深度相机、激光雷达等领域的技术积累，有望在机器人赛道打开新的成长空间。

表3：机器人光学核心数据预测

指标	2024年	2030E
各类机器人出货量（万台）	85	1,680
机器人光学规模（亿元）	21	619
年化增速	约75%