民生证券发布人形机器人镁用量测算报告。按关节电机外壳和躯干壳体两大应用场景，单台人形机器人镁用量约13.7kg，100万台出货量对应1.37万吨镁消费量。工业机器人当前全面用镁可拉动2683吨消费量，远期有望突破万吨。

人形机器人关节数量一般为25-30个。宇树科技H1-2整机19个自由度（单手臂4个、单腿5个、腰部1个），特斯拉Optimus Gen2有28个关节。主流关节电机外壳体积约408cm³，若采用镁金属（密度1.8g/cm³），单位电机外壳用量为0.71kg。假设平均关节数量25个，审慎按一半（12.5个）使用镁合金外壳，则单台人形机器人关节电机外壳用镁量约8.52kg。以100万套出货量计算，远期拉动8520吨镁消费量。镁合金优异的散热性能对电机在高负荷运转时的热管理至关重要。

镁作为轻量化材料可应用于人形机器人外部壳体（腿部、手部及上半身外壳）。以宇树科技G1技术参数为参考，通过线段对比法估算腿部、手部及身体部分的长宽及材料厚度，总体积约2991cm³。若采用镁金属（密度1.8g/cm³），单位用量为5.20kg。按100万台套计算，远期拉动5200吨镁消费量。两项合计，单台人形机器人镁用量约13.72kg/台，100万台出货对应1.37万吨镁消费量。

2023年全球工业机器人装机量54万台（较2015年25万台增长116%），中国2024年工业机器人产量达53万台/套（同比+40%）。宝武镁业ER4-550-MI按密度差推算单机用镁量约4.97kg。若全球工业机器人均采用镁合金，可拉动2683吨镁消费量。ER4-550-MI为较小类型产品，未来在ER10B-900-MI等更大型机器人上应用，单机用量有望超10kg。远期按工业机器人100万台套测算，镁消费拉动量级或达万吨以上。

| 应用部位 | 测算方法 | 单台用量(kg) | 100万台拉动(吨) |

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| 关节电机外壳 | 25关节×50%×0.71kg | 8.52 | 8,520 |

| 躯干壳体 | 体积估算2991cm³×1.8g/cm³ | 5.20 | 5,200 |

| 合计 | — | 13.72 | 13,720 |

来源：民生证券研究院测算

当前镁合金在机器人中的应用以壳体、盖板、底座、控制臂等部件为主。随着工艺成熟和成本下降，镁合金有望拓展至机器人骨骼结构件、手臂、腿部等更大尺寸部件。目前已有宝武镁业与埃斯顿联合推出镁合金工业机器人，人形机器人UT-02主要结构材料也采用AZ91D镁合金，技术可行性已获验证。人形机器人量产在即，镁合金作为轻量化的最优选择，需求确定性较强。未来若镁合金在机器人其他部件（如手臂骨骼、腿部支架等）实现进一步替代，单台用量有望从13.7kg提升至20kg以上，远期镁需求空间更为广阔。