机器人正成为激光雷达仅次于车载的第二大增量市场。东兴证券激光雷达五问五答报告指出，2023年之前机器人是激光雷达的核心应用，2022年占全球激光雷达应用市场的68.2%。2024年中国服务机器人产量1051.93万套、工业机器人55.64万套，发展前景广阔。据QYResearch统计，全球机器人LiDAR销售额2023年1.9亿美元，预计2030年达12亿美元（CAGR 30.12%）。AI驱动的人形机器人爆发加速了激光雷达应用进程，宇树、智元、Agility等全面搭载激光雷达。

2024年中国服务机器人产量1051.93万套、工业机器人产量55.64万套，且发展前景广阔。典型的应用分别有配送、清洁、医疗和AGV/AMR导航、高精度制造等。激光雷达应用于扫地机器人（科沃斯地宝X5pro搭载ToF激光雷达）、工业机器人（KUKA KMP 3000i搭载双360°激光雷达）等场景。传统视觉方案受光照条件限制，超声波雷达精度不足，激光雷达凭借高精度三维点云和全天候工作能力成为更优解。相比于车载应用，机器人体积尺寸较小、应用场景倾向室内，更广的FOV和更高的分辨率比测距能力更重要。

今年AI驱动的人形机器人迎来爆发，宇树、智元、美国的Agility等人形机器人公司都在使用激光雷达。宇树H1搭载览沃MD-360激光雷达+D435深度相机，智元远征A2搭载360°激光雷达+6颗高清摄像头，Agility Digit搭载激光雷达+摄像头。目前激光雷达作用主要体现在导航SLAM。摄像头近距离感知能力强，但超半年后显著下降；激光雷达与之互补，显著提升机器人在复杂环境的感知能力。速腾聚创针对机器人领域推出全球首款192线半球形数字化LiDAR Airy及全球首款机器人全固态数字化LiDAR E1R（探测75m、功耗<8W），以人形机器人作为主要牵引入选高盛人形机器人核心产业图谱。

据QYResearch统计，2023年全球机器人LiDAR全球销售额达1.9亿美元，预计2030年达12亿美元，CAGR达30.12%。2020年速腾聚创产品收入中72.56%应用于机器人及其他，ADAS仅占3.61%，验证了机器人曾是激光雷达的核心应用场景。随着服务、工业以及人形机器人场景的全面爆发，机器人激光雷达市场有望保持高速增长态势，成为激光雷达产业重要的增量市场。

搭载激光雷达的机器人实例

类型	型号	视觉方案
服务机器人（扫地）	科沃斯地宝X5pro	ToF激光雷达
工业机器人（AMR）	KUKA KMP 3000i	双360°激光雷达+3D避障相机
机器狗	宇树Go2 Air	自研4D激光雷达+高清广角相机
人形机器人	宇树H1	览沃MD-360激光雷达+D435深度相机
人形机器人	智元远征A2	360°激光雷达+6颗高清摄像头
人形机器人	Agility Digit	激光雷达+摄像头