中邮证券在报告中重点分析了家庭服务机器人市场的最新进展。1X Technologies发布NEO Gamma双足人形机器人，定位“下一代家庭服务助手”，定价3万美元以内，目标部署10万个家庭。Figure CEO表示Helix模型进步将家用时间轴提前2年，2025年将开始Alpha测试。中邮证券认为，家庭服务机器人正从概念走向现实，潜在市场规模巨大。

1X Technologies于2025年2月22日发布NEO Gamma，由OpenAI、EQT Ventures、三星等机构支持，累计融资1.4亿美元。NEO Gamma定位为“下一代家庭服务助手”，基于初代NEO迭代升级，融合AI大模型、仿生设计及硬件创新，目标通过高度拟人化的交互与操作能力重塑家庭服务场景。

NEO Gamma是目前家庭服务机器人市场的破局者，有望推动家用的巨大潜在市场爆发。预计定价3万美元以内，目标部署进入10万个家庭。2025年进展顺利的话有望达到1000-1200台实质性销售。

NEO Gamma采用“全身控制器”技术，使用人类动作捕捉数据进行强化学习，实现自然步态移动、走路、深蹲、坐下并在家庭空间中保持平衡。训练通用视觉模型，使机器人能够在不同场景中拾取各种对象，包括此前训练时从未接触的对象。

NEO Gamma集成了自研的大语言模型（LLM），建立了对话式AI（Conversational AI），可实现与用户的自然对话和肢体语言互动。利用了经过训练的神经网络，可直接根据原始传感器数据预测远程操控动作。

NEO Gamma在外观和硬件上做出多项创新：外观由柔韧耐用的尼龙表皮制成，高级针织套装和鞋子可在不影响性能的情况下实现平稳移动。灵巧手采用偏仿生式的腱绳驱动，主关节也采用类似的肌腱驱动设计，延续高安全度设计。通过绳缆系统将电机扭矩传递到肢体，消除减速器的齿隙和摩擦问题。

家庭场景优化方面，较上代降噪10dB、可靠性提高10倍，三扬声器系统与四组麦克风阵列支持360度环绕声场。配备“情感耳环”模块，通过LED灯光实时反馈机器人状态。低减速比意味着几乎不需要应用减速器，允许电机更精确地操控机器人运动。

Figure CEO表示，鉴于Helix模型进步神速，将机器人家用时间轴提前了2年，2025年将开始Alpha测试部署家用。Figure Helix模型支持对象泛化，可操作任何物体（包括训练集中未出现的物品），这一点对于家用场景中的部署至关重要。

1X NEO Gamma目前处于工程机阶段，考虑到海外C端市场的购买力和人工成本因素，2025年上半年进入C端市场部署期。家庭服务机器人市场有望迎来从概念到现实的跨越式发展。

表：1X NEO Gamma核心参数与升级亮点

参数/特性	NEO Gamma	较上代升级
身高	165cm	—
步行速度	4km/h	—
手部自由度	20个	—
承载能力	70kg	—
噪音	—	降噪10dB
可靠性	—	提高10倍
定价	3万美元以内	—