人形机器人商业化正从“概念验证”走向“规模部署”。长江证券研报指出，Figure 02在宝马工厂速度提升400%、成功率提升七倍、每天可完成1000次操作。Agility Robotics RoboFab工厂正式投产，目标年产1万台Digit，运营成本有望降至2-3美元/小时。Sanctuary AI推出第八代Phoenix机器人，拥有轮式底座和增强的遥测系统。海外主机厂百花齐放，商业化部署速度明显加快，人形机器人量产应用指日可待。

Figure AI由Brett Adcock于2022年创立，获得OpenAI、微软、英伟达等投资。Figure 02于2024年8月推出，身高不变（167cm），体重增加至70kg，配备第四代手部装置（16个自由度，可承载25公斤）、六摄像头计算机视觉系统、改进的计算能力（比上一代提高三倍）、语音到语音推理和2.25kWh电池（寿命是前身的两倍）。

Figure 02在宝马集团南卡罗来纳州斯巴达堡工厂完成测试，能够完全自主地执行一系列复杂任务，如精确地插入钣金部件到特定夹具中用于底盘组装。Figure 02在宝马生产线上的速度提升了400%，成功率提升七倍，每天可完成多达1000次操作。与英伟达开展合作，Cosmos世界模型有望加速Figure AI大脑迭代。

Agility Robotics成立于2015年，从俄勒冈州立大学拆分。2024年3月由有高通（24年）和微软背景的Peggy Johnson接任CEO，核心管理团队在机器人、制造业领域具有丰富经验。公司融资已超1.8亿美元，投资者包括Playground Global、DCVC、舍弗勒等。

第四代Digit负载能力从35磅提升到50磅，电池续航时间从2小时提高到8小时（充电1小时），运营成本有望降至2-3美元/小时。2024年10月RoboFab工厂正式投产，目标年产1万台Digit。商业化方面，已与GXO签署多年期合作协议，完成10000个机器人订单履约；舍弗勒进行少数股权投资并计划购买大量人形机器人用于全球工厂网络；亚马逊在其西雅图郊区配送中心引入Digit协助搬运。

Sanctuary AI于2018年成立于加拿大，团队员工多来自亚马逊、微软和软银机器人等公司。融资金额已超1.4亿美元，投资者包括日本埃森哲、BDC Capital、麦格纳等。2024年12月推出第八代Phoenix机器人，结合客户反馈（双踏板腿太脆弱）设计了一个轮式底座，同时可捕获高质量数据，改进了视场和遥测系统，并增强了人机交互。

Phoenix由人工智能系统Carbon控制，可通过从远程遥控数据中自主学习，目前可完成检查、分类、归置、堆叠物品等行为。2024年4月与麦格纳建立战略合作伙伴关系，计划将Magna的制造设施配备通用AI机器人，并计划未来让Magna代工制造Phoenix机器人。

波士顿动力2024年4月官宣液压驱动Atlas停止研发，随即推出电驱版Atlas。液压版Atlas单台制造成本高达200万美元，商业化较难；而目前主流人形机器人普遍选择电驱方案，成本基本都在几十万人民币量级。电驱Atlas配备了能旋转的关节，设计更强大、更灵巧、更敏捷。

Atlas还配备了新的人工智能和机器学习工具，如强化学习和计算机视觉。波士顿动力推出Orbit数字化软件平台，能够管理多个机器人车队、实现多站点地图构建和标记。与英伟达开展合作，Cosmos世界模型有望加速Atlas大脑迭代。波士顿动力正从“技术展示”走向“商业应用”。

表：海外主机厂商业化进展对比

公司	商业化场景	客户/合作伙伴	量产进展
Figure AI	汽车制造	宝马	工厂测试完成
Agility Robotics	物流仓储	GXO、舍弗勒、亚马逊	RoboFab投产，目标万台/年
Sanctuary AI	工业制造	麦格纳	第八代发布
Boston Dynamics	工业、物流	—	电驱转型