特斯拉FSD正在从辅助驾驶向完全无人驾驶加速演进。国金证券研究报告显示，FSD Beta累计行驶里程已超20亿英里，AI算力超4万张H100等效，V13版本需要人工干预前的行驶里程提升5到10倍。特朗普上台后美国自动驾驶立法有望加速，无监督FSD预计2025年在加州和德州试点。FSD入华将复制鲶鱼效应，带动国内智能驾驶渗透率加速提升，Robotaxi“三角模式”与车路云一体化建设迎来发展机遇。

特斯拉FSD是行业技术先行者。截至2024年Q3，FSD Beta累计行驶里程已超20亿英里，是全球最大的真实驾驶数据集。算力层面，特斯拉自建超算中心AI算力超4万张英伟达H100等效算力，预计至年底提升至近9万张。马斯克于2024年9月宣布xAI团队仅耗时122天建成10万张H100的Colossus GPU集群（全球最大AI训练系统）。

2024年12月，特斯拉正式推送FSD V13。此次更新针对端到端驾驶网络全面升级：全分辨率AI4视频输入（比HW3分辨率高4.5倍，帧率36Hz）、数据规模达4.2倍、训练计算规模5倍、延迟降低2倍、AI模型大小增加3倍。相对V12.5，需要人工干预前的行驶里程提升5到10倍，新增一键开启FSD、集成召唤等功能。

马斯克预计特斯拉将在2025年在加州和德州启动无人监督FSD试点，2026年或2027年开始大规模生产Robotaxi Cybercab（无方向盘/踏板，完全依赖无人监督FSD）。

特斯拉FSD关键数据

指标	数值
FSD累计行驶里程	超20亿英里（24Q3）
AI算力（24Q3）	超4万张H100等效
AI算力（24Q4预计）	近9万张H100等效
V13相对V12人工干预提升	5-10倍

美国当前的自动驾驶监管体系在联邦和州级层面各有分工。联邦政府负责宏观指导（车辆技术、安全标准），州政府负责执行（公共道路操作、许可）。截至2024年，已有40多个州为自动驾驶制定了相关法规。特朗普当选后，计划将“完全自动驾驶汽车的联邦法律框架”作为交通部优先事项，拟放宽自动驾驶汽车规定。

特朗普政府可通过NHTSA颁布规则，国会法案将为自动驾驶大规模采用铺平道路。当前特朗普团队正在寻找合适人选领导交通部制定监管政策框架。监管放松有望加速特斯拉无监督FSD量产进程，Cybercab预计2026-2027年大规模量产，整车成本预计低于3万美元，运营成本控制在每英里约0.2美元。

美国Robotaxi行业形成“车企+算法+运营”金三角合作模式。车企负责车辆设计制造（保障安全可靠性），算法负责自动驾驶技术研发（软件算法、感知系统），运营负责日常调度、客户服务和市场营销。Waymo（Alphabet）、Cruise（通用）、特斯拉、Uber等各有侧重，三角模式基于各自长处互补推动商业化。

国内Robotaxi行业呈现“萝卜快跑、小马智行、文远知行三足鼎立，滴滴有望后来居上”的格局。百度萝卜快跑全国完成超600万次出行服务，武汉投放约700台，第六代无人车成本降至20万元（较五代下降60%），目标2024年底武汉收支平衡、2025年全面盈利。小马智行运营超250辆，路测里程近4000万公里。文远知行在7国30城运营。

FSD入华将产生鲶鱼效应：一方面唤醒市场智驾认知、加速智驾发展；另一方面FSD赋能特斯拉产品力，提振国内特斯拉销量。国内已有50多个城市出台自动驾驶试点政策，20个“车路云一体化”试点城市稳步推进。建议关注Robotaxi平台（百度、滴滴）、大算力芯片（地平线）、激光雷达（禾赛、速腾聚创）等产业链。