中泰证券人形机器人运控报告认为，随着人形机器人量产时代来临，二次开发（二开）本体厂商将成为最先放量的环节。二开厂商在一开企业（特斯拉、华为、宇树等）的软硬件平台上，针对教育科研、养老康养、安防巡检、矿山巡检、石化、消防、工业制造等垂直场景进行定制化开发。这些企业因绑定特定下游客户、对工况有独特理解、有特定场景数据，具备三大核心优势，预期差最大。

在整个人形机器人运控产业链中，一开厂商（平台型通用机器人企业）负责基础硬件和软件架构设计、核心控制器开发、传感器标定等，类似于手机行业的iOS系统开发商。二开厂商则基于一开厂商的软硬件平台，针对不同行业需求进行二次开发，类似于手机行业的APP应用开发商。二开厂商具备三大核心优势：一是绑定某一细分领域客户，拥有稳定的市场需求；二是对特定下游（如电力、消防、矿山、养老等）工况有独特理解；三是拥有特定应用场景的数据，并基于本体企业产品进行训练，进而满足终端客户需求。这三大优势使二开厂商在人形机器人商业化落地中占据独特地位。

教育科研领域是人形机器人率先落地的场景之一。科大讯飞布局家庭养育陪伴、情感陪伴和STEM教具机器人，2024年EPS预计0.25元，PE约209倍；优必选作为人形机器人龙头企业，同时布局教育科研和养老康养双赛道。养老康养领域，麦迪科技布局养老陪护，预计2025年EPS达0.28元；欧圣电气布局康养陪护，2025-2026年EPS预计1.78/2.25元，PE分别为24.7/19.5倍，估值相对合理。养老康养市场受益于中国老龄化加速，有望成为人形机器人最早实现商业闭环的场景之一。

表：二开本体厂商分应用场景梳理

应用场景	代表公司	核心优势	2025年预测PE
教育科研	科大讯飞、优必选	AI技术积累、人形机器人整机能力	144x/—
养老康养	麦迪科技、欧圣电气	医疗场景理解、康养渠道	57.8x/24.7x
安防巡检	海康威视、大华股份	视觉技术、安防渠道	19.5x/14.9x
电网巡检	亿嘉和、申昊科技	电力行业know-how	59.4x/—
矿山巡检	华荣股份、运机集团	矿用防爆资质	13.6x/22.1x
消防应急	成亨国际、青岛消防	应急场景理解	21.7x/15.3x

安防巡检领域，海康威视和大华股份凭借视觉感知技术的长期积累，在复杂场景简单业务逻辑处理方面具有天然优势。海康威视2025年EPS预计1.72元，PE约19.5倍；大华股份2025年EPS预计1.22元，PE约14.9倍，估值相对合理。电网巡检领域，亿嘉和专注于电网能源领域业务处理，2025年EPS预计0.67元；申昊科技布局电网巡检机器人。矿山巡检领域，华荣股份2025年EPS预计1.86元，PE仅13.6倍，估值在二开厂商中最低；运机集团2025年PE约22.1倍；梅安森2025年PE约47.4倍。石化领域，博实股份、中控技术布局工业机器人应用。消防领域，青岛消防2025年PE约15.3倍。这些特种场景对机器人的防爆、耐高温、可靠性要求极高，技术壁垒较高。

投资二开本体厂商应关注四大维度：场景空间大小、技术壁垒高低、估值合理性、一开平台合作关系。场景空间方面，养老康养和工业制造市场空间最大但落地周期较长；安防巡检和矿山巡检市场空间中等但技术成熟度较高、落地较快。技术壁垒方面，具备特定行业资质（如矿用防爆认证、电力入网许可）的企业壁垒更高。估值方面，华荣股份（13.6x）、青岛消防（15.3x）、海康威视（19.5x）估值相对合理；科大讯飞（144x）、麦迪科技（57.8x）估值偏高但场景想象空间大。报告建议重点关注华荣股份、海康威视、大华股份等估值合理、场景明确的二开厂商。