电子皮肤作为人形机器人的“感知神经”，正从实验室走向商业化应用。华龙证券人形机器人行业专题报告指出，电子皮肤产业链横跨上游原材料与核心零部件、中游传感器/模组制造与系统集成、下游机器人本体制造及各领域应用。上游前端采集芯片占成本30%、材料20-30%、结构件15-20%；中游由Interlink、Tekscan等海外企业主导，汉威科技、福莱新材等国内企业加速追赶；下游人形机器人、医疗健康、消费电子是核心应用场景。2024年全球电子皮肤市场规模63亿美元，预计2034年达300亿美元。产业链各环节均存在技术创新机遇，具备全产业链服务能力的企业有望在国产替代中主导市场。

电子皮肤上游主要包括前端采集芯片、结构件和其他部分。其中前端采集材料占总成本的20%-30%，芯片约占30%，结构件占15%-20%，剩下20%-35%包括通讯接口、仪器及其他部分。核心材料包括柔性基材（PDMS、Ecoflex、聚氨酯等）、导电层材料（银纳米线、碳纳米管、石墨烯、PEDOT:PSS等）和传感层材料（压阻/压电/摩擦电材料等）。材料的选择直接决定电子皮肤的灵敏度、响应速度、柔韧性、耐久性等核心性能，需要在柔韧性、导电性、传感性能、机械强度、耐久性、生物相容性和成本之间进行复杂权衡。主要材料类型均有中国企业供应，国产化率较高。

电子皮肤上游成本结构及核心材料

成本构成	占比	核心材料/部件	供应商类型
前端采集芯片	约30%	信号处理IC、ADC	海外主导
前端采集材料	20%-30%	压阻/压电/电容材料	国产化率较高
结构件	15%-20%	柔性基材、封装层	国产主导
其他	20%-35%	通讯接口、仪器等	国产主导

中游电子皮肤传感器/模组制造与系统集成环节由海外企业主导。Interlink Electronics（美国）拥有35年FSR（力敏电阻）技术经验，提供定制化、模块化传感器解决方案；Tekscan（美国）每年将14%收入投入研发，技术应用于OEM产品和行业标准。北美、欧洲、日本占据全球智能传感器九成以上份额，几乎垄断“高、精、尖”智能传感器市场。国内企业已涌现出汉威科技（多模态柔性传感）、福莱新材（压阻式触觉方案）、帕西尼（全产业链布局）等代表，但柔性触觉传感器产品的抗干扰能力、精度与国外企业仍有差距。福莱新材2025年6月发布第二代触觉传感器，突破真柔性、全曲面、三维力三大核心技术，标志着国产技术加速追赶。

电子皮肤下游应用以人形机器人、医疗健康、消费电子为主。2022年中国柔性传感器产业链下游结构中，医药领域占比40.05%、消费电子36.22%、其他23.73%。人形机器人是最具增长潜力的细分市场——以特斯拉Optimus为例，BOM成本42.08万元，传感器价值占比30%（12.86万元），柔性传感器约占10%。按人形机器人五个发展等级测算，LV1阶段（现在-2028年）我国传感器市场规模6-15亿元，LV2阶段（2028-2035年）15-150亿元。随着人形机器人放量及单机使用面积提升（从灵巧手向全身拓展），电子皮肤市场有望进一步增长。

华龙证券建议关注电子皮肤产业链三大环节：①材料供应商：祥源新材（高分子基材）、苏州固锝（MEMS）、沃特股份（LCP材料）；②传感器厂商：汉威科技（多模态柔性传感器）、福莱新材（电阻式触觉方案）、申昊科技（指尖传感器）、苏试试验（石墨烯基柔性传感器）、深天马A（柔性TFT非显示智能传感）、柯力传感（力传感器）；③设备与集成商：途见科技（未上市）、墨现科技（未上市）。预计未来3-5年，随着人形机器人商业化加速，具备全产业链服务能力的企业有望在国产替代中主导中高端市场，但需在基础材料寿命、超精密传感等底层技术上持续突破。