方正证券汽车行业深度报告指出，2025年将成为中国汽车产业“智驾平权”元年。继2024年11月小鹏P7+以18.68万元起售价首次将城区NOA拉入20万元以内后，2025年2月比亚迪发布“天神之眼”高阶智驾系统，覆盖海鸥（6.98万元起）至汉唐全系车型，首次将高阶智驾功能带入7万元级别市场。行业正从“高端车型专属”向“全民标配”跨越，产业链上下游面临系统性重估机遇。

2025年2月10日比亚迪智能化战略发布会是行业标志性转折点。“天神之眼”系统搭载5R12V12U方案及端到端大模型，王朝网与海洋网全系智驾版上市，秦L DM-i、海豹06 DM-i、宋PLUS DM-i等主力车型入门款与旧款价格持平，宋Pro DM-i与海狮05 DM-i入门款价格较旧款下降1万元。新款海鸥售价6.98-8.58万元，为行业首款A00级智驾车型。方正证券认为该事件标志着高阶智驾从“20万元级选配”正式迈入“10万元级标配”时代，2026年智驾平权趋势将全面铺开。

截至2025年初，国内车企智驾梯队分化明显。第一梯队特斯拉、华为、小鹏、理想均已实现端到端大模型上车及无图城市NOA全国开通。特斯拉FSD V13采用一段式端到端，云端算力达100EFLOPS；华为ADS3.0为两段式端到端，云端算力7.5EFLOPS；小鹏XNet+Xplanner两段式方案已覆盖全国。第二梯队吉利、比亚迪、蔚来、长城等已实现部分车型城市NOA，比亚迪纯自研端到端预计2026年落地。第三梯队奇瑞、零跑仍在高速NOA向城市NOA过渡阶段。智驾能力梯度分化正加速影响各品牌产品竞争力与定价权。

2024年标配城区NOA车型主要集中在20万元以上价格带，包括特斯拉Model 3/Y、理想L系列、蔚来全系、问界M5/M7/M9等。2024年11月小鹏P7+起售价18.68万元全系标配城区NOA，首次将高阶智驾下拉至20万元以内。2025年2月比亚迪发布“天神之眼”方案后，海鸥（A00级，6.98万元起）、第二代秦PLUS DM-i、海豹05 DM-i等10万元以下车型同步搭载高阶智驾功能。方正证券指出10-20万元是国内最大乘用车价格带（占比超50%），该价格带智驾标配化将驱动行业渗透率从2024年的不足10%向50%以上跃升。

方正证券以L2与L2+渗透率各50%为基准测算各环节市场空间：空气悬挂超500亿元，摄像头/智驾域控/线控制动/线控转向各300-500亿元，激光雷达/毫米波雷达/高速连接器各100-300亿元。比亚迪2025年国内销量预计超500万台，Dipilot100搭载量约251万套、Dipilot300约70万套、Dipilot600约22万套，合计智驾搭载量超340万套。随10-20万元价格带车型智驾标配化，2026年L2+渗透率有望从2024年的约15%跃升至40%以上，驱动感知、决策、执行全产业链需求放量。

表1：2024年各车企智驾梯队与端到端进度一览

梯队	车企	城市NOA开通时间	端到端进度	实现方式
第一梯队	特斯拉	2023年9月（北美）	一段式已上车	OCC+Transformer，FSD V13
第一梯队	华为	2024年2月（全国）	两段式已上车	GOD大网+短程POP，ADS3.0
第一梯队	小鹏	2024年7月（全国）	两段式已上车	XNet+Xplanner+Xbrain
第一梯队	理想	2024年6月（全国）	两段式已上车	系统1端到端+系统2VLM
第二梯队	比亚迪	2024年12月（部分）	合作方案已上车	与Momenta合作，纯自研预计2026年
第二梯队	吉利	2024年12月（部分）	已落地	E2E+MLM+数字先觉网络