自2022年OpenAI推出ChatGPT后，AI技术飞速发展，形成了云侧AI与端侧AI两条部署路线。端侧AI凭借本地即时响应、数据隐私保护及个性化体验优势，适用场景更为广泛。车企是端侧AI核心玩家——智能驾驶是最前沿、最接近变现的端侧AI技术。华创证券汽车团队认为，随着AI技术在汽车行业深入应用，车企商业模式正酝酿从硬件销售向“硬件+软件+服务”的综合模式升维。端侧AI有望实现十年十倍成长，车企从“造车者”走向“造慧者”的投资浪潮已经开启。

AI技术部署形成了云侧AI和端侧AI两条路线。云侧AI依托云端数据中心，凭借海量计算资源实现复杂AI任务；端侧AI将算法直接部署在终端设备上，实现本地实时响应。Market.us预测从2022年至2032年，全球端侧AI市场空间将从152亿美元提升至1436亿美元，接近十倍增长、年复合增长率达25.9%，增长主要来自工业、汽车以及政府相关产业。智能驾驶是融合了传感器、人工智能、通信、自动控制等多种技术的综合性应用，是端侧AI最前沿、最接近变现的场景。车企和涉足汽车业务的消费电子企业是端侧AI的核心玩家，特斯拉、新势力以及华为、小米等均在AI领域深入布局。

传统智能驾驶使用基于规则的技术路线，将任务分解为感知、决策和控制等独立模块。2023年特斯拉率先提出利用端到端技术实现智能驾驶，将传感器采集的原始数据直接输入深度学习模型，输出车辆控制指令，实现从感知到决策的一体化。端到端技术的优势在于强大的学习能力和泛化能力，加速智驾迭代和场景泛化。2024年特斯拉FSD V12端到端架构正式上车，华为发布ADS3.0分段式端到端支持全自动驾驶，理想推出端到端+VLM双系统并于10月全量OTA推送，小鹏切换端到端架构并提出XNet+XPlanner+XBrain三个模型，小米2024年底推送端到端全场景智驾先锋版。2025年将是高阶城市NOA功能加速应用的一年，以新势力为首、比亚迪领衔的自主车企将加速推动高阶NOA落地上车。

车企商业模式正经历三级跃迁。1.0模式以汽车硬件销售为主要收入来源。2.0模式在硬件基础上叠加软件收费——智能驾驶以买断或订阅形式出现，产品品类扩张至机器人，无人驾驶开启ToB运营版图。3.0模式形成“硬件+软件+服务”的综合闭环——硬件扩张更多品类，软件以自动驾驶为核心输出，数据变现、车路云协同和个性化定制产生价值，最终形成ToB/ToC、硬件/软件/服务多维度覆盖。华创证券测算2.0模式下市场空间有望从2025年0.9万亿增至2030年4.3万亿，CAGR约36%。其中机器人业务从15亿增至1250亿（CAGR276%），智驾软件从382亿增至2089亿（CAGR40%），软件业务整体成长弹性显著强于硬件。

表：车企商业模式2.0市场空间展望

业务内容	2025E市场空间（亿元）	2030E市场空间（亿元）	CAGR
硬件（汽车+机器人）	8,781	38,250	34%
软件（智驾+人机交互）	385	4,416	63%
合计	9,166	42,666	36%