2025年正成为人形机器人从实验室走向批量生产的关键转折点。智元机器人宣布通用具身机器人第1000台下线，优必选WalkerS系列获得来自车厂超过500台的意向订单，特斯拉Optimus规划2025年数千至一万台产能。长江证券研究报告指出，人形机器人产业已跨越“概念验证”阶段，2025年量产元年的开启标志着千亿级市场空间正式进入兑现期。

人形机器人发展在2024年呈现百花齐放特征，国内外产业链共振推动产业化提速。特斯拉引领海外发展进程，2025年1月30日Q4业绩说明会上，马斯克明确Optimus 2025年将有几千台到一万台产能规划，并正在设计月产1000台产能产线。国内智元机器人2025年1月6日宣布通用具身机器人第1000台下线，优必选WalkerS系列获超500台意向订单。海内外主要厂商同步进入百台至千台级别的量产规划阶段，2025年成为产业分水岭。

特斯拉Optimus 2025年规划产能数千至一万台，主要在特斯拉内部工厂使用；下一条产线月产1万台，第三条产线月产10万台，2026年下半年向外部公司交付。国内智元机器人2024年产能已达1000台、2025年预计提升至几千台；优必选已获超500台意向订单，商业化落地领先。据长江证券测算，2025年全球人形机器人销量有望达到上万台，规模化生产带动产业链全面放量。

人形机器人的产能爬坡速度正超预期。特斯拉设定的产线节奏——月产1000台、月产1万台、月产10万台——展示了清晰的规模化路径。智元机器人从2024年量产首台到2025年1月第1000台下线，用时不到一年。优必选WalkerS系列意向订单从数百台起步，产业化需求快速增长。产能爬坡速度的加快，直接带动上游零部件供应链进入规模放量阶段。

据Goldman Sachs Research预测，人形机器人有望于2025-2028年在工业场景、2030-2035年在消费场景实现经济可行性。以单机售价14万元测算，百万台销量对应行业市场规模将超千亿。在量产元年开启的背景下，投资应聚焦两条主线：一是技术领先的本体主机厂，二是具备核心技术、与头部企业深度合作的零部件企业。国产供应链在电机、减速器、传感器、丝杠等环节的配套能力，正随量产规模扩大而加速成熟。

2025年国内外主要人形机器人厂商量产规划

厂商	2025年产能/订单规划	当前进展
特斯拉Optimus	几千至1万台	设计月产1000台产线
智元机器人	几千台	2025年1月第1000台下线
优必选WalkerS	超500台意向订单	比亚迪、极氪、富士康合作
宇树科技G1	市场化销售中	基础版9.9万元