激光雷达被誉为“机器之眼”，是汽车智能化和机器人产业的核心感知器件。2024年，全球激光雷达市场中中国厂商合计占据88%份额，禾赛科技以33%市占率领先，速腾聚创24%、华为19%。长城证券最新发布的激光雷达行业深度报告指出，中国激光雷达市场规模从2023年75.9亿元增长至2024年139.6亿元，预计2026年将达431.8亿元。智能驾驶L2渗透率突破47.9%叠加2025年人形机器人量产元年，激光雷达正从万元级下探至千元级，放量时代全面开启。本文基于报告核心数据，系统解析激光雷达的技术路径、市场空间与投资机遇。

激光雷达（LiDAR）是一种基于激光束进行探测和测距的技术，向目标发射激光脉冲并接收回波信号，通过测量光脉冲在空气中的传播时间，精确获取目标物体的距离、速度、方位和形状等信息。该技术凭借高精度测量能力、精细的时空分辨率和广阔的探测范围，已成为自动驾驶和机器人领域的关键传感器。

激光雷达按照测距方法主要分为飞行时间（ToF）和调频连续波（FMCW）两种方式。ToF通过直接测量发射激光与回波信号的时间差测距，技术成熟、成本相对低，是当前量产激光雷达的主流方案。FMCW通过将发射激光的光频进行线性调制，通过回波信号与参考光进行相干拍频得到频率差反推距离，在测距、测速、抗干扰性、功率（人眼安全）及信噪比等性能上具备优势，但由于系统复杂度高、开发难度大导致成本居高。未来市场可能出现ToF与FMCW方案并存的格局。

根据扫描方式，激光雷达可分为机械式、半固态（MEMS、转镜式、棱镜式）和固态（Flash、OPA）。相比机械式激光雷达结构复杂、体积庞大、价格昂贵，固态和混合固态激光雷达更可靠、尺寸更小、更经济。近年来激光雷达技术朝着远距离、大范围、高分辨率、低成本方向演进，芯片化、阵列化成为重要发展趋势。

2024年我国乘用车L2级及以上自动驾驶渗透率已突破55.7%，新车L2级及以上辅助驾驶装配量达1098.2万辆，渗透率47.9%。行业正处于L2向L3过渡期，L3阶段典型功能（如高速/城市领航）已开始规模化落地。据金融时报预测，2025年L2级及以上渗透率将升至65%。

在多传感器融合方案成为主流的趋势下，激光雷达的高精度和抗干扰能力能够与传统摄像头的高分辨成像能力有效结合。纯视觉方案与融合方案（激光雷达+摄像头）在目标物追踪准确度方面存在显著差异，二者差距接近20个百分点（56%对比75%）。激光雷达通过发射激光束生成目标物体的三维空间坐标、运动速度及反射率等多维数据，能够有效控制感知误差率，在AEB功能实现中发挥关键支撑作用。

2021年被称为“激光雷达上车元年”，当年全球车载激光雷达销量约10万颗。2022-2023年销量进入大幅增长阶段，2023年全球销量达80万颗（增长三倍），2024年接近170万颗（亚洲贡献160万颗）。中国乘用车市场激光雷达标配量超过136万辆，搭载率由2022年0.5%激增至2024年6%。但相比毫米波雷达85%的渗透率，激光雷达渗透率仍处低位，增长空间广阔。

2022年机器人行业占据激光雷达下游应用的68.2%，但早期产品多集中于工业与服务机器人等传统领域。近年来，安防巡逻、人形机器人等新兴应用正创造增量市场。在机器人导航、避障及交互环节，激光雷达仍是关键组件。相较于智能驾驶领域，机器人市场对激光雷达成本敏感度较低，高端产品在此领域存在更广阔发展空间。

国内外各机器人厂商陆续推出人形机器人产品并明确量产节奏，智元、广汽、宇树等厂商均于2024年底推出或宣布人形机器人将进入量产阶段，量产节奏定于2025-2026年。特斯拉Optimus计划2025年量产5000台，2026年目标提升至5万台。据TrendForce统计，2024年中国市场已有11家主流人形机器人本体厂商启动量产。

人形、安防及工业机器人对环境感知能力要求不断提升，推动深度相机与激光雷达融合方案逐渐成为行业共识。维科产业研究院预测，2030年我国机器人激光雷达市场规模或达280亿元，2024至2030年复合年增长率预计为67.9%。

根据Yole Group报告，2024年全球激光雷达市场中，中国激光雷达厂商领跑全球。禾赛科技以33%市场份额稳居第一，速腾聚创24%，华为19%，图达通位列前四，合计共占全球88%市场份额。禾赛科技在2024年获得全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS激光雷达市占率第一、全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一三项荣誉，在全球L4自动驾驶中以61%市占率成为全球头部Robotaxi的首选。

禾赛科技2024年全年营收20.8亿元，2025Q1营收5.3亿元（+46.3%）。2024年激光雷达总交付量501,889台（+126.0%），2025Q1单季度交付195,818台（+231.3%）。公司预计2025年整体激光雷达交付量增长2-3倍达120万至150万台，机器人领域交付量预计近20万台。

速腾聚创2024年营业收入约16.5亿元（+47.2%），毛利率17.2%（+8.8pct），激光雷达销量54.4万台。2025Q1毛利率提升至23.5%，机器人产品销量约11900台（+183.3%），达成120万台订单刷新割草机器人行业记录，斩获17款车型定点。

头部厂商通过自研SoC芯片替代分立元件、光学芯片集成化、光学系统重构等技术革新，显著降低生产成本。禾赛科技自研SoC芯片整合激光驱动、模拟前端及波形数字化处理功能，硬件成本降低70-80%。速腾聚创推出的中长距激光雷达MX搭载全自研专用SoC芯片M-Core，首次突破200美元价格门槛。

禾赛科技激光雷达产品平均售价由2019年1.74万美元降至2023年3200美元，2020年均价约10万元，至2024年降至千元级。速腾聚创ADAS激光雷达平均单价由2023Q1的4300元降至2024Q1的2600元。2023年搭载激光雷达的主力车型价格区间35-40万元，2024年1-10月收窄至30-35万元。2025年3月零跑B10预售价12.98万元即搭载激光雷达，价格下探趋势明显。

伴随L2向L3/L4演进单车激光雷达搭载量增加（L2/L2+配1-2颗，L3需1颗前视+2-3颗补盲，L4需2颗长距+4-6颗补盲），叠加价格下探，激光雷达正从豪华车向中低价位车型普及。中国激光雷达市场规模预计2026年将达431.8亿元。

表1：激光雷达核心数据一览

指标	数据	趋势
中国激光雷达市场规模（2024）	139.6亿元	2026E 431.8亿元
全球车载激光雷达销量（2024）	约170万颗	亚洲贡献160万颗
中国L2级及以上渗透率（2024）	47.9%	2030E 50%+
激光雷达乘用车搭载率（2024）	6%	2022年仅0.5%
全球激光雷达中国厂商份额（2024）	88%	禾赛33%+速腾24%+华为19%
机器人激光雷达市场（2030E）	280亿元	CAGR 67.9%

激光雷达行业受益于智能驾驶渗透率提升和机器人量产元年双重驱动，中国厂商已确立全球领先地位。建议关注禾赛科技（全球市占第一，盈利领先）、速腾聚创（ADAS累计销量冠军）、华为产业链相关标的。风险提示：宏观经济环境波动风险；机器人监管政策不确定性风险；汽车智能网联化推进不及预期；AI商业化落地进展不及预期。