国金证券具身智能深度报告指出，空间智能的核心是让模型理解3D空间中不同物体之间的几何比例关系与位置距离信息。由于互联网中不直接存在海量3D数据，LLM与VLM仍局限于文字、图像&视频信息。实现3D空间数据Scaleup有真实数据采集与仿真合成数据两条路线。真实数据采集成本是房租+人力，规模效应不强、极为耗时；仿真合成数据成本是GPU仿真与渲染成本，降本服从摩尔定律。群核科技基于海量室内3D设计数据发布SpatialVerse空间智能平台，构建了室内场景下的数据高地。

斯坦福李飞飞教授在2024年TED大会提出“空间智能”，强调机器能够像人类一样执行复杂的视觉推理和行动规划，核心在于使机器在未经预先训练条件下，直接基于真实三维环境的动态推断而采取行动，实现从感知到决策的闭环。空间智能的核心是让模型理解3D空间中物体的几何比例关系与位置距离信息。BEV架构通过Transformer将2D图像转化为3D向量空间，是空间智能在智能驾驶领域的初步体现。但更高阶的空间智能需要模型理解物体间的交互关系、物理约束和功能语义。

真实数据采集路线的典型代表是Physical Intelligence租下Airbnb公寓采集数据，成本是房租+人力，规模效应不强，较难降本且极为耗时。仿真合成数据路线以光轮智能为代表，基于Sim2Real与Real2Sim2Real技术生成高质量可交互物理资产（可抽拉抽屉、可开关冰箱等），并在同一场景中对不同颜色、大小、材质的物体进行排列组合，实现10倍、100倍的数据增广。仿真合成数据成本是GPU仿真与渲染成本，降本路径服从摩尔定律，且原始数据取材于真实物理空间，数据质量不低，是更有性价比且可极大缩短数据采集时间的路径。

群核科技2020年推出SpatialVerse空间智能平台，面向室内环境AI开发的解决方案，通过构建庞大且物理正确的数据集库，利用高精度3D设计数据、渲染引擎与空间编辑工具，生成逼真、符合真实世界物理特性（材质反射、重力模拟）的合成环境。平台覆盖智能体感知（扫地机器人、家庭看护机器人）、AIGC训练、机器人仿真、XR等应用场景，与NVIDIA IsaacSim通过Open JSD框架对接。2024年前三季度营收5.53亿元（+13.8%），毛利率提升至80.4%，经调整亏损率收窄至17%。

通过真实数据采集获取的3D空间数据质量更高，但成本结构决定了其无法规模化。仿真合成数据的综合成本已降至真实数据的三分之一甚至更低，且具备数据安全、标注全面、适配多种仿真平台等优势。随着机器人、AR/VR、AIGC等产业对3D空间数据需求的爆发，仿真合成数据市场有望迎来高速增长。群核科技凭借酷家乐积累的海量室内户型、模型数据和渲染能力，在室内空间智能领域建立了显著的先发优势和竞争壁垒。

表：真实数据采集与仿真合成数据对比

维度	真实数据采集	仿真合成数据
代表公司	Physical Intelligence	光轮智能、群核科技
成本结构	房租+人力	GPU仿真+渲染成本
规模效应	弱，较难降本	强，服从摩尔定律
数据质量	高	较高（取材真实物理空间）
采集时间	极为耗时	可大幅缩短
数据安全	需合规审查	不接触真实数据，无敏感信息

空间智能数据的获取正在从“高成本真实采集”转向“低成本仿真合成”。群核科技SpatialVerse凭借海量室内3D设计数据积累和渲染能力，构建了室内场景下的空间智能数据高地。随着具身智能、AR/VR、AIGC等产业对3D理解能力需求的持续提升，仿真合成数据市场有望迎来爆发式增长。