中原证券机械财报总结报告指出，工业机器人行业面临“产量高增但财报承压”的背离格局。2024年工业机器人产量已实现转正增长，2025年4月产量更是同比大增51.5%，但上市公司财务表现并未同步改善。2025年第一季度，工业机器人及工控系统板块营业收入同比下滑14.08%，扣非归母净利润同比下滑40.06%。2024年全年板块扣非归母净利润亏损5.92亿元。龙头公司埃斯顿2024年亏损8.10亿元，机器人2024年亏损1.94亿元。行业竞争加剧、价格压力、研发投入高企是盈利承压的主要原因。随着人形机器人产业爆发和下游自动化需求复苏，行业景气向财报的传导仍需时间。

2024年工业机器人产量已实现转正增长。2025年4月，工业机器人产量达7.2万台，同比大幅增长51.5%。然而，上市公司财务表现并未同步改善。2024年全年，中信工业机器人及工控系统板块营业收入419.49亿元（-5.73%），扣非归母净利润亏损5.92亿元，同比由盈转亏。2025年第一季度，板块营业收入83.88亿元（-14.08%），扣非归母净利润同比下滑40.06%。

“产量高增、财报承压”的背后是行业结构性矛盾：产量统计包含外资品牌产能，而上市公司以内资品牌为主；行业价格竞争激烈导致增收不增利；高研发投入（人形机器人、AI控制等新方向）侵蚀短期利润。行业景气向财报的传导存在时滞，预计2025年下半年至2026年有望逐步体现。

2024年全年，工业机器人板块毛利率23.34%，净利率仅0.31%。2025年第一季度毛利率25.75%，净利率3.36%，盈利能力虽略有改善但仍处低位。ROE方面，2024年全年仅0.05%，2025年第一季度为-0.19%（年化），行业整体盈利能力较弱。

从合同负债和存货来看，工业机器人行业需求较弱，仍在底部寻求复苏。合同负债增速较低，反映新签订单尚未出现明显回暖。存货周转天数同比上升，显示库存消化仍需时间。板块整体处于“底部震荡、等待拐点”的阶段。

2024年龙头公司普遍承压。埃斯顿2024年营业收入40.09亿元（-13.83%），归母净利润亏损8.10亿元（-700.14%）；机器人（新松）2024年营业收入41.38亿元（+4.33%），归母净利润亏损1.94亿元（-498.76%）；拓斯达2024年营业收入28.72亿元（-36.92%），归母净利润亏损2.45亿元（-378.58%）。

博实股份表现稳健，2024年营业收入28.63亿元（+11.59%），归母净利润5.24亿元（-1.76%），净利率19.01%；固高科技2024年营业收入4.18亿元（+3.36%），归母净利润0.50亿元（-2.19%），毛利率47.51%。部分企业已展现差异化竞争力。2025Q1大部分企业净利润出现两位数同比增长（基数较低），行业正在筑底。

工业机器人板块短期基本面承压，但中长期成长逻辑清晰。关注两大催化方向：人形机器人产业爆发（特斯拉Optimus、国内人形机器人进展）将拉动伺服、减速器、控制器需求；国产替代进程持续推进（伺服电机、RV减速器、谐波减速器等核心部件国产化率提升）。

建议关注：埃斯顿（工业机器人本体+核心部件，受益行业集中度提升）、汇川技术（伺服+控制器龙头，机器人核心部件）、绿的谐波（谐波减速器国产龙头）。风险提示：行业竞争持续加剧、下游自动化需求复苏不及预期、人形机器人商业化落地慢于预期。

表4：工业机器人重点公司业绩表现

公司	2024年营收（亿元）	2024年归母净利（亿元）	2024年同比
埃斯顿	40.09（-13.83%）	-8.10	-700.14%
机器人（新松）	41.38（+4.33%）	-1.94	-498.76%
拓斯达	28.72（-36.92%）	-2.45	-378.58%
博实股份	28.63（+11.59%）	5.24	-1.76%