gnss

1、p公司具备三处国内研发基地及英国研发基地。
国内方面，公司于上海南京武 汉皆设有研发基地，2018 年新设立南京研发中心，2020 年 10 月，公司提交募投项 目，拟用于建设华测时空智能创新产业园中的智能时空信息技术研发中心建设 项目，进一。

2、公司处于GNSS产业链中游。
主要产品涵盖基础构件应用产品解决方案以及运营服 务四大类别并逐步赋能上下游客户。
往上游延伸到基础服务平台和芯片天线模 组板卡等基础器件，往下游为地理信息工程建设电网巡检位移监测交通管 理等众多行业领域客户提供高。

3、它们将成为推动面向 GNSS 道路应用和服务的主要驱动力。
在其他细分市场的收入中，70%以上将来自农业(37%)、城市发展(26%)和基础设施建设(20%)。
农业市场的收入大部分依赖于商业增强服务和自动操作设备，而城市发展和基础设施建设的主要收入来源与测绘应用(测绘、施工、选址或监控)有关。
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4、通过滤波器对 INS的位置、速度、姿态以及 IMU、接收机时钟的误差参数进行估计和矫正。
紧组合方式与松组合方式相比，具有抗干扰性强、定位精度高、动态性能较好，误差收敛速度快等优势，但松组合结构较为简单，更容易实现。
在松、紧组合导航中，GNSS和 INS 接收机各自单独工作，强调 GNSS对 INS的辅助，但在深组合中，GNSS和 INS接收机不再相互独立，强调 INS对 GNSS的辅助。
深组合系统由于高度耦合了 INS，能够有效提高组合系统的精度、抗干扰性能，动态性能，增强对弱信号的跟踪能力。
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5、通过滤波器对 INS的位置、速度、姿态以及 IMU、接收机时钟的误差参数进行估计和矫正。
紧组合方式与松组合方式相比，具有抗干扰性强、定位精度高、动态性能较好，误差收敛速度快等优势，但松组合结构较为简单，更容易实现。
在松、紧组合导航中，GNSS和 INS 接收机各自单独工作，强调 GNSS对 INS的辅助，但在深组合中，GNSS和 INS接收机不再相互独立，强调 INS对 GNSS的辅助。
深组合系统由于高度耦合了 INS，能够有效提高组合系统的精度、抗干扰性能，动态性能，增强对弱信号的跟踪能力。
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6、亚太 CAGR 分别为 12.80%/12.99%。
根据中国卫星导航定位协会发布的2021 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书，国内高精度市场快速增长，相关产品销售收入从 2010 年的 11 亿增长到 2020 年的 110.4 亿元，年均复合增长率接近 26，假设未来 5 年按照 13%复合增速增长，预计国内市场 2025年有望达到 203 亿元。
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7、机设备（即平均价格高于 1000 欧元这一类）价格将逐步下降，预计从 2019 年的 6000 欧元以下降至 2029 年为 4000 欧元。
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8、机设备（即平均价格高于 1000 欧元这一类）价格将逐步下降，预计从 2019 年的 6000 欧元以下降至 2029 年为 4000 欧元。
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