心动力之一。我们梳理了美国洗衣机渗透率和洗衣机产品的迭代历程，发现洗衣机产品迭代和渗透率提升之间存在较强的共振关系。之所以如此，我们认为主要因为供给端的技术创新提升了产品的实用价值和用户使用体验，拉动需求端增长。同时，得益于技术 创新带来的效率提升、成本下行，进一步扩大需求客群，继而催生规模效应，构成正反 馈循环，引发供给与需求之间的共振。基于这一渗透逻辑，我们回溯扫地机的发展历程， 亦发现有迹可循，如：2010 年激光测距+SLAM 算法的创新性应用，将扫地机从随机规划推进至全局规划阶段，为后续产品迭代奠定新的技术提升路径。至 2015-2016 年，中国全局规划式扫地机开始涌现，引发中国市场的快速增长。2019 年，因宏观经济危机影响，叠加供给端推出的扫地机产品革新少、用户体验提升不明显、成本下行不明显，行业首次出现下滑。至 2020 年，洗拖扫一体机的出现大幅提升用户的使用体验，叠加疫情居家刺激需求增长，行业重回高增。未来，伴随导航技术、机器视觉、AI 等前沿技术演进的不断加速，扫地机智能化水平有望持续提升，叠加成本端下行，有望诱发需求增长，实现扫地机从可选消费品向必选消费品的转变。