巷道式堆垛机是什么？下面的文章做了详细解释

小车式巷道式堆垛机是由主柱、横臂、小车等组成，其一般称为巷道式长途堆垛机。



一、基本结构

小车式巷道式堆垛机是利用专用小车在巷道中行走，把仓储货物搬运到仓库特定区域内存放，从而完成货物搬运工作的设备。其主要组成部件由主柱、横臂、小车、变幅装置、报警装置、软停止装置以及运行控制系统等组成。

1.主柱

主柱是支撑堆垛机横臂、小车及吊具的支撑部件，组成小车式巷道式堆垛机的总体框架。主柱的特征是对承载能力的要求比较高，一般采用钢制管、钢板加工制作而成，且主柱的设计必须同时满足巷道式长途堆垛机在空中运行过程中和在地面静止状态下的力学要求，其结构特点：

①一般设计为双端承托架构造，加强结构的刚度稳定性，保护整体运行的平稳性。

②设有足够的安装标准孔位，省去了安装小车式巷道式堆垛机和改变施工现场安装小车式巷道式堆垛机的组合形式的麻烦，提高了安装的效率。

2.横臂

横臂具有支撑小车移动、支撑变幅装置作用，结构一般使用钢制管及钢板和轴承框架。横臂支持小车上搬运货物，把手提箱之类的货物从小车上取下来，支撑变幅装置作用亦提供了变幅装置使小车从库房一侧移动到另一侧拾取货物的空间。

3.小车

小车是堆垛机在巷道中移动的部分，也是支撑及调度货物搬运至巷道指定位置的核心部件。一般采用304型不锈钢，表面常采用电镀处理，使之具有较强的耐腐蚀性和耐磨性，并且采用轮轨模式和整体性结构，使之具有极好的负载能力和与小车的状态的长期维护。

4.变幅装置

变幅装置主要用于更改小车式巷道式堆垛机的有效范围，在长程时可以使其避开障碍物，小车式巷道式堆垛机经变幅装置变换巷道宽度。一般采用液压或电动升降装置，采用高压液压力保证变换比较突然，变幅速度比较快，符合小车式巷道式堆垛机的使用要求。

5.报警装置

报警装置可以检测小车式巷道式堆垛机的位置、变幅状态、小车行动状态及按件输送等状态，必要时报警，以确保小车式巷道式堆垛机的正常运转及下料准确性。

6.软停止装置

软停止装置主要是防止堆垛机在库房里施工造成的可怕后果，小车式巷道式堆垛机变幅和前进时，可以采用压盘、摩擦浮筒等装置进行精确的软停止。