工业机器人涉及哪些技术？工业机器人系统组成有哪些

工业机器人涉及的技术大致可分为三大类，即传感技术、机械技术和控制技术。



一、传感技术

传感技术是指能够检测、测量以及记录工业机器人的外界自然条件和环境的技术，包括激光扫描、磁性传感技术、视觉传感技术、触觉感知技术、超声传感技术、压力传感技术等多种技术。

（1）激光扫描技术利用激光传感器测量目标物体的距离、三维形体结构和方向等，并发送数据给机器人控制系统以进行精准控制，为机器人实现定位和导航提供依据。

（2）磁性传感技术用来测量工业机器人所处环境中的磁场强度，以实现定位、导航和检测，实现对机器人的一致控制。

（3）视觉传感技术使机器人可以看到自然界的场景，利用视觉模式进行分析，获取环境信息，可以进行定位、导航、交互和物品识别等操作。

（4）触觉感知技术通过特殊的感应头以及各种分布在机器人末端手指上的适用于探测的传感器，机器人可以被设计使它可以对外界环境的特征进行敏感度识别，为姿态变换，物体定位和物体放置提供依据和确定。

（5）超声传感技术通过发射和接收超声波来实现，工业机器人可以通过超声传感技术实时监测外界环境，同时利用超声波来实现距离测量，以及测量物体形状和尺寸，检测物体状态、颜色以及位置等信