2019年基于无人机和人巡移动作业终端的输电智能运检实践.ppt

1、2019年11月,基于无人机和人巡移动作业终端的输电智能运检实践,【公司简介】,供电区域调整示意图（2019年9月）,宜春公司,新余公司,吉安公司,（辖1区9县）,（辖1区1县）,目录,CONTENTS,【实践背景】电网规模快速增长与运检人员不足的矛盾突出,35kV,110kV,220kV,35kV,110kV,220kV,设备规模,线路地形,截至2019年9月,宜春公司输电专业65人，比照劳动定员整体缺员高达45%，人均运维线路（110kV及以上）长度66.34公里，45岁及以上29人，占比44.6%，人员趋于老龄化。,人员状况,【实践背景】无人机技术的快速发展为实践应用创造了条件,近年来，

2、随着无人机和“大云物移”等技术的飞速发展，国家电网公司全面推广直升机、无人机和人工协同的输电线路立体巡检新模式，输电线路无人机巡检得到快速发展和应用。,时间,周期,质量,安全风险,四个维度开展巡视效率效益分析,重量轻,体积小,成本低,安全性高,小型多旋翼,省公司明确巡检模式：220千伏及以下线路“无人机+人工”500千伏及以上线路“直升机+无人机+人工”,小型多旋翼无人机应用于220kV及以下输电线路巡检具有很大优势，可深入班组规模应用，随着续航能力的不断提升，具有广阔应用前景。,亟需采用新模式缓解运维压力，提升设备状态管控能力。,传统运检管控模式不足,【实践背景】传统的运检管控模式无法满足输

3、电精益管理需求,目录,CONTENTS,研发了无人机智能操控软件 实现无人机按照规划航线对线路通道和杆塔进行自主飞行；在飞行过程中按照设定的高程、拍摄角度、拍摄频率对通道和杆塔持续自动拍摄。使用RTK技术 定位精度高（厘米级），抗电磁干扰能力强、可精确记录并重现飞行轨迹和拍摄角度。,开发了数据处理软件 开发并使用缺陷隐患分析软件、树障安全分析软件，实现海量巡检数据智能化处理和缺陷报告自动生成。通过图像点云分析和三维建模，实现交跨距离精确测量。,飞行智能化,数据处理智能化,无人机智能巡检,【主要做法】深入开展无人机智能巡检研究，高效开展无人机智能巡检作业,1、研发无人机智能巡检软件,坚持科技引领

4、，提升巡检技术智能化水平,超视距巡航自动变高飞行通道巡视效率可达70公里/组.天树障巡视效率可达35公里/组.天,通道巡视,2、高效、常态开展无人机智能巡检作业,树障巡视,杆塔精细化巡视,近距离精细拍摄学习功能（配合RTK套件）精细化巡视效率可达40基/人.天,无人机智能操控软件,特殊巡视,红外测温：全线红外测温（导线和杆塔）巡视效率可达：45分钟内完成15公里（使用长航时无人机）,电网台账等数据,【主要做法】深入开展无人机智能巡检研究，高效开展无人机智能巡检作业,3、无人机智能巡检“傻瓜式”操作,任务规划,选择巡检模式、巡检线路及杆塔,通道巡视,树障巡视,【主要做法】深入开展无人机智能巡检研

5、究，高效开展无人机智能巡检作业,提升无人机巡检智能化水平,自动生成航线,设置参数,【主要做法】深入开展无人机智能巡检研究，高效开展无人机智能巡检作业,飞行安全检查,自主飞行,通过标准化作业流程，不同的作业人员对不同的线路都可以快速完成无人机巡检，提高了巡视效率，降低了安全风险。,【主要做法】深入开展无人机智能巡检研究，高效开展无人机智能巡检作业,坚持科技引领，提升巡检技术智能化水平,4、海量巡检数据智能化处理,无人机通道巡视和杆塔精细化巡视照片通过缺陷隐患分析软件和杆塔自动关联和时空会聚，通过软件内置的典型缺陷库（国网标准缺陷库）、隐患库及交跨物，作业人员可快速记录缺陷、隐患及交跨并自动生成报

6、告。,输电线路缺陷隐患分析软件,【主要做法】深入开展无人机智能巡检研究，高效开展无人机智能巡检作业,坚持科技引领，提升巡检技术智能化水,提升智能化水平,坚持科技引领，提升巡检技术智能化,坚持科技引领，提升巡检技术智能化水平,无人机树障巡视照片通过专业无人机影像数据处理软件Pix4D mapper进行点云加密和自动空三计算原始影像的真实位置和参数。,4、海量巡检数据智能化处理,【主要做法】深入开展无人机智能巡检研究，高效开展无人机智能巡检作业,树障安全分析软件利用人眼双目原理，在两侧照片上选择导线上的同名点进行智能匹配，获取导线三个以上不同部位的空间点位信息，通过内置悬链线公式自动拟合生成导线。