2019年人工智能图像识别助力输电线路智能运检.pptx

1、,人工智能图像识别助力输电线路智能运检,2019年10月,传统巡检图像缺陷检测技术,基于R-FCN的航拍巡检图像目标检测方法,最新成果,人工智能（Artificial Intelligence,简称AI）作为一门前沿交叉学科，不同角度出发有不同的定义：,3,人工智能定义,2006年是以深度学习为代表的新一代人工智能的开端，2012年开始在各领域大放异彩，2016-2017年，AlphaGo战胜围棋世界冠军彻底引爆AI应用热潮。2017年7月8日，国务院发布新一代人工智能发展规划：服务经济社会发展和支撑国家安全，带动国家竞争力整体跃升和跨越式发展。,达特茅斯会议创立人工智能概念,人工智能发展低谷

2、资助拨款减少运算能力受限,IBM的深蓝在国际象棋比赛中击败卡斯帕罗夫,Hinton在Science上发表的论文标志着以深度学习为代表的新一代人工智能的开端,Hinton 凭借深度学习系统在ImageNet 比赛中获胜,麻省理工学院(MIT)人工智能中心成立深度学习被MIT Technology Review评为2013年世界十大技术之首谷歌发布基于深度学习的视觉搜索引擎,谷歌以6.60亿美元收购Deep Mind,Deep Mind开发的 Alpha Go 在围棋比赛中战胜人类,1997,1956,1970,2006,2012,2013,2014,20162017,深度学习使得人工智能技术大幅

3、成熟,1980年代,1990年代,2000年代,2010年代,SUFT,SURF,LBP,HOG,支持向量机,Boosting,Bagging,深度学习，迁移学习，强化学习,BP,RBF,Hopfield神经网络,4,背景,2017年，AlphaGo Zero：不借助人类棋谱从0训练8个小时击败AlphaGo，用4个小时的训练击败了顶级的国际象棋引擎Stockfish，用2个小时的训练击败日本传统棋类项目将棋的Elmo引擎。2018、2019年，波士顿动力Atlas：高台跑酷如履平地。,5,典型事件,机器学习,知识图谱,自然语言处理,人机交互,计算机视觉,生物特征识别,虚拟现实/增强现实,人工

4、智能关键技术,6,关键技术,一门涉及诸多领域的交叉学科，研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。即从观测数据出发寻找规律，对未来数据或无法观测的数据进行预测。通过经验数据获取知识，改进算法性能。,7,关键技术机器学习,机器学习-有监督学习,学习样本,人工标注,手风琴,船锚,吊扇,分类算法训练,得到分类模型,分类预测算法,手风琴：概率 0.02船锚：概率0.03吊扇：概率0.95,8,有监督学习是利用已标记的有限训练数据集，通过某种学习策略/方法建立一 个模型，实现对新数据/实例的标记（分类）/映射，最典型的监督学习算法包括回归

5、和分类。,关键技术机器学习,9,机器学习-无监督学习,无监督学习是利用无标记的有限数据描述隐藏在未标记数据中的结构/规律，最典型的非监督学习算法包括单类密度估计、单类数据降维、聚类等。k均值聚类执行过程：初始n个聚类中心随机选取，按照距离中心远近将点集分成n类，每类取均值更新聚类中心，如此下去最终收敛，如下图所示：,关键技术机器学习,10,机器学习-半监督学习,半监督学习是监督学习与无监督学习相结合的一种学习方法。半监督学习使用大量的未标记数据，以及同时使用标记数据，来进行模式识别工作。,关键技术机器学习,11,关键技术机器学习,机器学习-迁移学习,迁移学习就是把为任务 A 开发的模型作为初始

6、点，重新使用在为任务 B 开发模型的过程中。在深度学习中预训练的模型在开发的时候已经消耗了巨大的时间资源和计算资源，迁移学习可以将已习得的强大技能迁移到相关的的问题上。,其他动作,赏肉吃,惩罚,反复强化训练,12,关键技术机器学习,机器学习-强化学习,强化学习是智能体（Agent）以“试错”的方式进行学习，通过与环境进行交互获得的奖赏指导行为，目标是使智能体获得最大的奖赏。,问题编码,初始化种群,评估种群中个体适应度,演化,遗传算法过程,13,关键技术机器学习,机器学习-演化学习,演化学习基于演化算法提供的优化工具设计机器学习算法，通常具有公共的算法结构：1.产生初始解集合，并计算解的目标函数