【山西证券】电子皮肤行业深度报告：实现机器柔性触觉，感知世界触手可及-251121（28页）.pdf

1、请务必阅读最后股票评级说明和免责声明请务必阅读最后股票评级说明和免责声明1 1新材料电子皮肤行业深度报告领先大市新材料电子皮肤行业深度报告领先大市-B(维持维持)实现机器柔性触觉，感知世界触手可及实现机器柔性触觉，感知世界触手可及2025 年年 11 月月 21 日行业研究日行业研究/行业深度分析行业深度分析化学原料板块近一年市场表现化学原料板块近一年市场表现资料来源：最闻相关报告：【山证新材料】储能产业需求爆发，锂电 材 料 价 格 持 续 上 涨-新 材 料 周 报（251110-1114）2025.11.19【山证新材料】碳达峰碳中和的中国行动白皮书发布，六氟磷酸锂价格强势反 弹-新 材

2、 料 周 报（251027-1031）2025.11.12分析师：分析师：冀泳洁 博士执业登记编码：S0760523120002邮箱：王锐执业登记编码：S0760524090001邮箱：研究助理：研究助理：申向阳邮箱：投资要点：投资要点：电子皮肤赋予人形机器人触觉感知，是人形机器人交互的关键电子皮肤赋予人形机器人触觉感知，是人形机器人交互的关键。电子皮肤是模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统，可以感知压力、温度等各种刺激，广泛应用于智能医疗、智能控制系统和智能机器人等领域。电子皮肤从技术路线上可以分为五大类，压阻式、电容式、压电式是最常用的三种路线。压阻式传感器结构简单、低成本，适合于基础

3、的压力映射和触觉反馈系统，能有效平衡工艺难度、成本和量产规模等因素，是目前人形机器人领域主流技术路线，特斯拉、汉威科技、福莱新材等知名企业均在压阻式传感器技术进行了布局；电容式传感器灵敏度高，适合于高精度的触觉感测；压电式传感器具备自供电特性，适用于难以及时更换电源的场景。三种路线选择，本质是灵敏度、成本与可靠性的博弈，预计未来多种技术路线将长期并存，将根据实际应用场景寻求三角博弈的平衡。材料、制造、算法三大核心壁垒，行业技术亟待突破。材料、制造、算法三大核心壁垒，行业技术亟待突破。1）材料端：）材料端：电子皮肤需兼具高灵敏度、宽测量范围和测量一致性等性能，对材料柔韧性、耐用性、灵敏度和精确性

4、提出高要求，同时还要材料具备良好的环境适应性等其他特征，材料仍需优化完善。2）制造端：）制造端：电子皮肤制加工工艺复杂，成本价高，大面积部署困难。低成本、高精度的进行电子皮肤生产，以实现批量化布局是未来重中之重。3）算法端：）算法端：电子皮肤测量涉及三维力、温度、硬度等多种物理量，标定机制复杂，需利用图形处理系统和 AI 来辅助完成传感器的纠偏和标定。多模态感知和阵列化是电子皮肤未来发展的核心趋势。多模态感知和阵列化是电子皮肤未来发展的核心趋势。单一传感机理电子皮肤难以对外界多方面刺激同时做出准确响应，需集合不同传感机理于同一器件，以此实现对多种信号进行多模检测；单个传感单元检测到的信息有限，

5、无法满足大面积测量的需求，需将传感单元阵列化，以获得足够的压力信息。人形机器人需求拉动，人形机器人需求拉动，2030 年电子皮肤市场规模预计将达到年电子皮肤市场规模预计将达到 7.56 亿美元。亿美元。竞争格局方面，欧美日企业凭借先发优势占据高端市场，全球柔性触觉传感器 TOP5 厂商均为海外企业，合计占据 57.1%的市场份额。国内厂商加速布局，凭借政策支持和制造能力优势与国外技术快速缩小差距，福莱新材、汉威科技等部分国产企业开始渐露头角，在机器人领域已有产业化应用。中性估计 2030 年市场规模将达到 7.56 亿美元。并且人形机器人尚处于发展初期，长期看，国内人形机器人市场规模可达十万亿

6、级别，电子皮肤作为人形机器人实现触觉感知核心零部件，有望依托人形机器人需求增长，维持高速发展。行业研究行业研究/行业深度分析行业深度分析请务必阅读最后股票评级说明和免责声明请务必阅读最后股票评级说明和免责声明2 2重点公司关注：重点公司关注：1）福莱新材：）福莱新材：中试线已完成投产，与灵巧手领域头部客户完成对接，实现小批量供货。技术储备深厚，第二代柔性触觉传感器推出，“真柔性+全曲面+三维力”产品性能行业领先。2）汉威科技汉威科技（山证汽车山证汽车覆盖覆盖）：掌握了柔性压阻、柔性压电等核心技术，具备了大面积阵列设计等核心能力，产品综合性能国际先进。公司已与近 30 家机器人整机及零部件厂商建