英特尔：机器人4.0白皮书(33页).pdf

1、 机器人 4.0 白皮书 I 目 录 1. 迈向云-边-端融合的机器人 4.0 时代 . 1 1.1. 数字经济的基础设施和发展趋势 . 1 1.2. 机器人技术发展主要阶段分析 . 1 1.3. 应用领域分析和大规模商用的难点 . 2 1.4. 机器人 4.0 的定义和发展机会 . 3 1.5. 白皮书结构说明 . 4 2. 人工智能和 5G 通讯技术推动机器人架构创新 . 4 2.1. 人工智能技术演进和应用现状 . 4 2.2. 5G 通讯技术的演进和应用现状 . 5 2.3. 云端大脑对机器人能力的增强 . 6 2.4. 边缘计算对机器人服务的提升 . 6 2.5. 云-边-端一体化对

2、机器人系统的支撑 . 7 3. 机器人 4.0 核心技术 . 7 3.1. 云-边-端的无缝协同计算 . 8 3.2. 持续学习和协同学习 . 9 3.3. 知识图谱. 10 3.4. 场景自适应 . 10 3.5. 数据安全. 11 4. 云端大脑和安全专网的实践与思考 . 12 4.1. 云端智能机器人架构 . 12 4.2. 云端机器人大脑 . 12 4.3. 机器人安全专网的实践 . 13 5. 边缘智能支持多机器人协作的实践与思考 . 15 5.1. 工业机器人发展趋势 . 15 5.2. 多机协作应用 . 16 机器人 4.0 白皮书 II 5.3. 多机器人边缘智能系统架构 .

3、17 6. 服务机器人的场景认知、进化和业务赋能的思考 . 19 6.1. 服务机器人多源异构数据协同认知 . 19 6.2. 云端一体架构支撑下的服务机器人认知进化 . 20 6.3. AIOT 技术浪潮背景下服务机器人如何赋能业务 . 21 6.3.1. 服务机器人与业务场景的深度连接 . 21 6.3.2. 案例简析：服务机器人 AIOT 赋能智慧银行、智慧检务 . 21 6.3.3. 展望：AIOT 领域服务机器人的市场机遇 . 23 7. 协同创新与合作共赢 . 23 7.1. 机器人 4.0 的基础通用参考平台 . 24 7.2. 知识融合. 25 7.3. 众包与群体智慧 . 2

4、5 7.4. 仿真训练. 25 7.5. 机器人即服务 . 25 8. 总结与展望 . 26 参考文献 . 27 术语表 . 28 致 谢 . 29 机器人 4.0 白皮书 1 1. 迈向云-边-端融合的机器人 4.0 时代 1.1. 数字经济的基础设施和发展趋势 近年来，数字经济正在席卷全球，全球经济向数字经济迁移已经势在必然，数字经济已经 成为国家的核心竞争力。据上海社科院测算，2016年到 2018年，中国数字经济对 GDP增长的 贡献率分别达到了 74.07%、57.50%和 60.00%。预计 2019 年中国数字经济增长仍将占到 62.50%1。 数据成为驱动经济增长的核心生产要素

5、。大数据和云计算等技术的融合，推动了物联网的 迅速发展，实现了人与人、人与物、物与物的互联互通，导致数据量呈现爆发式增长。数据如 同农业时代的土地、劳动力，工业时代的技术、资本一样，已成为数字经济时代的生产要素， 而且是核心的生产要素。数字技术出现后，网络和云计算成为必要的信息基础设施。随着数字 经济的发展，数字基础设施的概念更广泛，既包括了信息基础设施，也包括了对物理基础设施 的数字化改造2。 近年来，移动互联网、大数据、云计算、物联网、人工智能等信息技术的突破和融合发展 促进了数字经济的快速发展。数字经济驱动未来，数字经济成为经济社会发展的主导力量。作 为硬科技代表的机器人行业，将利用数字

6、经济中的技术红利加速机器人的落地。人工智能、 5G通讯、计算的模式等都对机器人领域有着潜在而巨大的贡献。 1.2. 机器人技术发展主要阶段分析 2017年，中国信息通信研究院、IDC国际数据集团和英特尔共同发布了人工智能时代的 机器人 3.0 新生态白皮书3，其中把机器人的发展历程划分为三个时代，分别称之为机器人 1.0、机器人 2.0、机器人 3.0。 图 1：机器人发展阶段示意图 机器人 1.0（1960-2000） ，机器人对外界环境没有感知，只能单纯复现人类的示教动作， 在制造业领域替代工人进行机械性的重复体力劳动。机器人 2.0（2000-2015） ，通过传感器和 数字技术的应用构