中国联通：5G+远程智能驾驶白皮书(18页).pdf

1、 中国联合网络通信有限公司 2019.10 中国联通 5G+远程智能驾驶白皮书 “5G+智慧交通”系列白皮书 中国联通 5G+远程智能驾驶白皮书 1 目录目录 摘要.2 1 车联网标准演进. 3 2 远程智能驾驶业务需求. 4 3 5G远程智能驾驶总体架构及功能要求. 5 3.1 远程智能驾驶总体架构 . 5 3.2 远程智能驾驶解决方案 . 6 3.3 远程智能驾驶功能要求 . 8 3.3.1 远程驾驶车载控制器 . 8 3.3.2 智能驾驶舱 . 10 3.3.3 远程驾驶平台 . 10 4 5G远程智能驾驶典型案例. 12 4.1 园区无人派送 . 12 4.2 智慧矿山 . 14 5

2、总结与展望. 16 中国联通 5G+远程智能驾驶白皮书 2 摘要 交通运输是国民经济的基础性、先导性、战略性产业和重要服务性行业。 以 5G 和 C-V2X 为代表的车联网技术正逐渗透到交通运输行业中，促进行业变 革和产业升级，实现智慧交通，满足人们对于安全出行、高效出行以及绿色出行 的美好愿望。目前基于车联网的技术标准规范已基本制定完成，产业链条初步完 善，各地也涌现出一批车联网测试和示范基地，并开始探索车联网的运营和商业 模式。 中国联通深度布局基于 5G+C-V2X 的智慧交通产业发展，聚焦“智慧道路+ 智能驾驶+智能管控”的车路协同一体化交通体系，通过技术创新、产品研发、 业务推广以及

3、产业合作，打造面向智能交通的车联网落地应用。在此背景下，中 国联通制定“5G+智慧交通”系列白皮书，此白皮书为中国联通针对 5G+远程智 能驾驶的技术规范，期望能对车联网产业发展提供参考。 中国联通 5G+远程智能驾驶白皮书 3 1 车联网标准演进 3GPP作为国际的通信标准组织， 从2015年便开始了LTE-V2X的标准研究。 2015 年 2 月，3GPP SA1 小组开启了关于 LTE-V2X 业务需求的研究，3GPP 对 LTE-V2X 的标准化工作正式启动。此后，3GPP 分别在网络架构（SA2） 、安全 （SA3）以及无线接入（RAN）各小组立项开展 V2X 标准化研究。3GPP

4、V2X 研 究主要分为三个阶段， 如图 1-1 所示。 第一阶级在 R14 完成， 主要实现 LTE-V2X 的标准化以支持 TR 22.885 中的业务场景； 第二阶段是在 R15 中完成对 LTE-V2X 技术增强，进一步提升 V2X 的时延、速率以及可靠性等性能，以进一步满足更 高级的 V2X 业务需求，即 TR 22.886。其中的增强技术主要包括载波聚合、高阶 调制、发送分集、低时延研究和资源池共享等。第三阶段是 NR-V2X 标准技术 研究，主要是在 R15 中完成了对 NR-V2X 技术研究（SI 阶级） ，并在 R16 中完 成对 NR-V2X 的标准化（WI 阶段） ，预计在

5、 2020 年 6 月份完成。 图 1-1 3GPP C-V2X 标准演进 目前已冻结的 3GPP R15 eV2X 22.886 标准中，对支持远程驾驶场景定义通 信指标，如表 1-1 所示。 表 1-1 R15 远程驾驶通信指标 用例用例 时延时延(ms) 可靠性可靠性(%) 速率速率(Mbps) 遥控操作支持 20 99.999% UL:25, DL:1 eV2X 支持远程驾 20 99.999% UL:20, DL:1 （移动速度 250km/h） 目前正在进行的 3GPP R16 NR-V2X 标准制定， 围绕车辆编队(Platoonning)、 远程驾驶(Remote Drivin

6、g） 、 高级驾驶 （Advanced Driving） 、 传感器共享 （Extended Sensor）四类典型业务，根据 TS22.186 for 5G-V2X 用例定义，四类业务的技术 中国联通 5G+远程智能驾驶白皮书 4 指标，如表 1-2 所示。 表 1-2 R16 远程驾驶通信指标 用例用例 时延时延(ms) 可靠性可靠性(%) 速率速率(Mbps) 车辆编队 10 99.99 65 远程驾驶 5 99.999 UL:25, DL:1 高级驾驶 3 99.999 53 传感器共享 3 99.999 1000 R16 定义的 C-V2X 标准预计 2020 年 Q1 冻结，目前可