通信行业深度研究报告：组合导航迎自动驾驶大时代-220807（26页）.pdf

1、 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 行业 研 行业 研 究 究 行业深度研究报告 行业深度研究报告 证券研究报告证券研究报告 industryId 通信通信 推荐 推荐 (维持 维持 ）重点公司重点公司 重点公司重点公司 EPS（元）（元）评级评级 2022E 2023E 华测导航 0.72 1.02 审慎增持 来源：兴业证券经济与金融研究院 relatedReport 相关报告相关报告 【兴证通信】华测导航 2022 年半年度业绩预告点评：业绩符合预期，自动驾驶业务乘风而起2022-7-7 【兴证通信】华测导航年报、一季报点评：业绩高增长显龙头韧性

2、，业务百花齐放迎“新春”2022-4-27 【兴证通信】华测导航深度：高精度定位“鹏程万里”2022-4-19 emailAuthor 分析师：王楠 S0190520120004 章林 S0190520070002 代小笛 S0190521090001 研究助理：仇新宇 assAuthor 投资要点投资要点 summary 卫惯组合导航需求卫惯组合导航需求逐渐逐渐刚性，百亿级市场已来临：刚性，百亿级市场已来临：在众多高精度定位方案中，仅 GNSS 卫星定位为车辆提供绝对定位信息。卫星导航和惯性导航组合使用，可在隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景提供稳定的绝对位置信息。在实际应用中，高精度定位和高

3、精度地图相互配合使用。高精度定位是 L3 级别及以上自动驾驶标配，假设 2025 年 L3 及以上自动驾驶渗透率为 28%，高精度卫惯组合导航定位设备单价为 750 元，国内市场空间为53.2 亿元，2022-2025 年 CAGR 为 94%。部分 L2+车型均搭载卫惯组合导航，行业需求逐步刚性，哪吒、小鹏、蔚来、理想等新势力均规划搭载高精度定位，近期各主机厂相继推出数十款搭载高精度定位技术的车型。纯视觉自动驾驶方案感知冗余度不够，特斯拉或需搭载 GNSS+INS，以实现较高级别自动驾驶。由于我国供应商具备丰富的技术储备和领先的量产经验，具备开拓全球市场的先发优势。从松耦合到紧耦合、深耦合，

4、从松耦合到紧耦合、深耦合，打造打造行业高壁垒行业高壁垒：卫导定位及惯导定位输出的融合方式包括松耦合、紧耦合和深耦合。松耦合是最简单的组合模式，易于集成、对算法要求较低；紧耦合在原始 GNSS 观测端进行信息融合，当卫星数量较少时，紧耦合依然可以提供 GNSS 信号更新，要求组合导航终端厂商掌握高精度卫导定位算法；深耦合将惯导模块的部分数据送入GNSS 基带芯片里，所以对基带芯片的自研能力要求较高。三种耦合的区别主要在有部分遮挡的环境下，基于更前端融合的耦合方式可以实现更精准的定位。随着自动驾驶级别提升，紧耦合、深耦合价值凸显。组合导航终端核心标的梳理：组合导航终端核心标的梳理：目前搭载卫惯组合

5、导航的乘用车量产车型较少，行业处于起步阶段，市场格局尚不稳固。由于组合导航的核心器件为卫导模块及惯导模块，因此行业潜在参与者主要为高精度卫导供应商和惯导供应商。从技术成熟度和量产经验看，导远电子（惯导起家）和华测导航（卫导起家）在行业内遥遥领先。华测导航自 2003 年成立以来，专注于高精度导航定位技术，卫导算法积累深厚。凭借在组合导航终端解决方案市场的技术积累和快速响应能力，成功切入车规级产品，目前华测已拿到哪吒、吉利路特斯、比亚迪、长城等多家车厂定点，2022 年下半年或再新增数家车厂定点，实现组合导航终端的大批量出货，稀缺的量产经验有助于公司加速突破国内外车厂。技术方案逐渐向紧耦合、深耦

6、合演进，华测积累的核心算法和卫导芯片的研发优势将进一步凸显。导远电子是国内最早大批量量产组合导航终端的厂商，自 2014 年创立起开始研发惯性导航技术，在 MEMS 基础器件的积累深厚。目前公司的高精度组合定位系统已搭载于超过 20 万辆智能汽车，获得超过 60 个车型定点，客户包括小鹏、蔚来、理想等。此外，北云和戴世在和车厂进行组合导航的测试匹配，中海达 2021 年车载高精度定位天线出货量已突破十万套。投资建议投资建议：卫惯组合导航需求逐步刚性，百亿级市场已来临。从松耦合到紧耦合、深耦合，高精度定位算法和芯片自研能力打造行业高壁垒，建议关注高精度卫导领军人华测导航华测导航、组合惯导先行者导