人形机器人行业：Tesla Bot需求市场及供给产业链分析-220808（62页）.pdf

1、人形机器人行业专题报告人形机器人行业专题报告Tesla BotTesla Bot风起，万亿赛道启航风起，万亿赛道启航证券研究报告证券分析师：曾朵红执业证书编号：S0600516080001联系邮箱：联系电话：021-60199798研究助理：谢哲栋执业证书编号：S06001210600162022年8月8日1Tesla BotTesla Bot风起，万亿赛道启航风起，万亿赛道启航 特斯拉特斯拉“OptimusOptimus”即将横空出世即将横空出世，开启人形机器人纪元开启人形机器人纪元。马斯克将于2022年9月30日发布人形机器人Optimus样机，电动车“掌门人”高调入局人形机器人究竟是“博

2、眼球”，抑或“真功夫”？我们着重探究Optimus落地推广的两大关键问题：1 1）产品产品“从从0 0到到1 1”：人形机器人主要有人机交互、环境感知、运动控制这三大核心技术。特斯拉智能汽车自动驾驶+轮式机器人电动车自动驾驶赋能Optimus人机交互、环境感知相关技术，背后是传感器方案、FSD芯片及核心算法平台等；但从“轮式机器人”到高达40个自由度（关节）的人形机器人，机电硬件（主要是电机及其驱动器+减速机）、运动软件算法待突破&迭代。2 2）商商业化可行性业化可行性1 1N N：复盘特斯拉电动车的崛起之路，Optimus在智能化技术、市场营销等策略上均可复用电动车时代的经验，在人形机器人赛

3、道上具备强竞争力和先发优势。放量节奏方面放量节奏方面，参考Model S历程，我们预计人形机器人Optimus将于2023年底交付、2024-25迅速上量，2023-2025年销量分别10/50/100万台。需求：垂直场景选择决定市场空间需求：垂直场景选择决定市场空间，我们预计特斯拉我们预计特斯拉OptimusOptimus从个人从个人/家庭应用场景切入家庭应用场景切入，后续拓展至商业服后续拓展至商业服务场景及非结构化工业场景务场景及非结构化工业场景，万亿市场可期万亿市场可期。进入顺序上，我们预计短期进入家务场景，潜在市场空间达14万亿元，中期进入商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用，潜在

4、市场空间达25万亿元，长期待交互技术进一步突破后进入情感/陪伴场景，潜在市场空间达31万亿元。供给：运动控制为人形机器人的供给：运动控制为人形机器人的“核心卡点核心卡点”，国内运控核心零部件性能日臻成熟国内运控核心零部件性能日臻成熟，考虑到考虑到OptimusOptimus规模化规模化量产及降本诉求量产及降本诉求，国产零部件配套国产零部件配套“静待花开终有时静待花开终有时”。人形机器人产业链可分为上游零部件&原材料、中游系统集成&本体制造、下游应用环境。规模化量产后，Optimus预计售价2.5万美元（约17-18万元）、接近电动车的价格水平，其中运动控制核心零部件伺服系统、减速机等预计占成本

5、的50%。国外供应链性能可靠但成本高，而国内相关工控零部件龙头凭借数十年积累，已突破工业机器人等高端装备，凭借性价比&服务响应快持续替代外资。我们看好人形机器人领域国产供应链比例提升，复刻特斯拉在电动车领域的降本之路。投资建议：投资建议：推荐动力系统环节三花智控三花智控、谐波减速器环节绿的谐波绿的谐波（机械组覆盖）、伺服环节汇川技术汇川技术、禾禾川科技川科技、雷赛智能雷赛智能，结构件环节拓普集团拓普集团（汽车组覆盖），关注微电机环节鸣志电器鸣志电器及江苏雷利江苏雷利等。风险提示：风险提示：核心技术突破不及预期，特斯拉机器人量产进度不及预期，宏观经济下行等。2xVlU8VkWLWmMrRoRbR

6、9R6MoMqQmOmOlOoOwOfQmMwP7NqQuNxNpMsMxNmMwP目录目录一、人形机器人：历经坎坷，持续发展二、需求：场景为本，空间广阔三、特斯拉Optimus：技术突破+商业化进程四、供给：关注相关产业链配套机会3五、个股推荐&投资建议六、风险提示一、人形机器人：历经坎坷，持续发展一、人形机器人：历经坎坷，持续发展1.1.机器人概述：可编程操作机，全球达百亿美元1.2.人形机器人：服务机器人的最高级形态1.3.核心产品：技术仍需突破，商业化仍是难题41.1.机器人概述：可编程操作机，全球达百亿美元机器人概述：可编程操作机，全球达百亿美元1.1.1.1.1.1.机器人是可编程