机器人系列深度报告：减速机机器人零部件最大单品“关节”定义仿生自由度-220802（40页）.pdf

1、 行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 机械设备 2022 年 08 月 02 日 减速机：机器人零部件最大单品，“关节”定义仿生自由度 看好 申万机器人系列深度报告 证券分析师 王珂 A0230521120002 刘洋 A0230513050006 李蕾 A0230519080008 刘建伟 A0230521100003 研究支持 张婧玮 A0230122010001 联系人 张婧玮(8621)23297818转 本期投资提示：减速机定义机器人的“自由度”。减速机相当于机器人的“关节”，用于降低转速、增加扭矩，从而让机器人平滑、精确地完成动作。通常来说，减速机数量越多，关节越多，机器

2、人的行动越灵活。工业领域最常见的多关节机器人通常使用 6 个减速机，人形机器人的腿、臂、腰、颈合计使用 15-40 个，使用量随着肢体数量和复杂度的提高而提高。在产品形态上，工业机器人减速器以 RV 减速器和谐波减速器为主，分别适用于重载、轻载领域。卡位高成长性、高景气、高壁垒优质赛道。高成长：机器换人大势所趋。工业机器人是精密减速器最主要的下游应用领域，在劳动力结构性缺口+劳动力成本上升+机器人成本下降+自动化升级的背景下，发展前景广阔，根据测算，仅考虑工业机器人领域，2022 年国内谐波、RV 减速器市场规模为 20 亿元、43 亿元；同时在机床、半导体设备、医疗器械等传统领域正逐渐渗透。

3、高景气度：机器替人浪潮推动行业需求爆发，供不应求。2022年疫情影响机器人生产与交付，但需求端订单依然强劲，从日本机器人订单和生产数据来看，2022Q1 日本机器人订单额增速 104%，生产额增速仅 4%，存在较大供需缺口。高壁垒：精密减速器行业是技术密集型行业。谐波、RV 减速器均对材料、加工精度和工艺有极高要求，具有较高的进入门槛。因此市场长期被两家日本品牌垄断，市占率达到 60%+，下游的本体厂商极少自主开发，均选择外购。人形机器人未来可期，打开精密减速器天花板。特斯拉人形机器人 Tesla Bot 将于 2022年 9 月 30 日 AI Day 亮相。2021 年 8 月特斯拉 AI

4、 Day 公布的信息显示，Tesla Bot 体重56.7kg，负载 20kg，四肢为类似人体的细长型，全身搭载 40 个机电结构，对总重量要求较高，因此谐波减速器是减速器中最有可能应用的类型。同时，特斯拉的入局将有力推动人形机器人的产业化进程，有望为减速器市场带来巨大增量。国产减速器厂家抓住国产替代机会，实现行业地位跃升。过去我国工业机器人减速器依赖进口，国产品牌难以突破，属于卡脖子环节。为了摆脱海外的技术限制，中央及地方密集出台政策，扶持全产业链补足短板，行业发展明显提速。国内减速器厂商迎来发展机遇，充分受益减速器国产替代进程。目前，我国工业机器人减速器国产化趋势正在形成，根据GGII 数

5、据，2014-2021年工业机器人精密减速器国产品牌份市场份额由11%提升至41%，建议关注：绿的谐波：突出重围、率先打破垄断的国内谐波减速器龙头；双环传动：由汽车齿轮制造延伸至 RV 减速器，技术储备深厚，蓄势待发；中大力德：综合性精密减速器厂商，减速机+电机一体化领头企业；汉宇集团：控股子公司同川科技谐波减速器发展迅速，份额快速跃升。风险提示：制造业投资不及预期风险、疫情进一步加剧风险、人形机器人技术突破不及预期风险、市场竞争加剧风险。请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页共 40 页简单金融成就梦想 投资案件 结论和投

6、资分析意见 工业机器人精密减速器是一个具备高成长性、高景气度和高进入壁垒的优质赛道。在机器替人浪潮+政策推进产业链补足短板的双重背景下，国内减速器厂商迎来发展机遇，充分受益减速器国产替代进程。建议关注：绿的谐波：突出重围、率先打破垄断的国内谐波减速器龙头；双环传动；由汽车齿轮制造延伸至 RV 减速器，技术储备深厚，蓄势待发；中大力德：综合性精密减速器厂商，减速机+电机一体化领头企业；汉宇集团：控股子公司同川科技谐波减速器发展迅速，份额快速跃升。原因及逻辑 1）市场容量扩张：工业机器人是精密减速器最主要的下游应用领域，在劳动力结构性缺口+劳动力成本上升+机器人成本+自动化升级下降的背景下，发展前