2022年中国激光雷达行业发展趋势及代表企业研究报告（72页）.pdf

1、2022 年深度行业分析研究报告 目 录 1. 激光雷达是实现自动驾驶的关键 . 4 1.1. 激光雷达：用光感知世界的传感器 . 4 1.2. 通常采用测距方式、扫描方式对激光雷达进行分类 . 6 1.2.1. 按测距方式分：TOF 和 FMCW . 7 1.2.2. 按扫描方式分：机械式、混合固态、固态激光雷达 . 10 1.2.3. 激光收发系统：不同路径下产业链构成不同 . 15 1.3. 激光雷达是是实现自动驾驶的关键 . 19 1.3.1. 激光雷达属于自动驾驶感知端 . 19 1.3.2. 激光雷达让辅助驾驶迈向自动驾驶 . 20 1.3.3. 激光雷达上车核心是量产能力、车规级

2、可靠性和成本 . 26 2. 激光雷达行业发展的现在与未来 . 27 2.1. 千亿蓝海赛道，高速成长确定性明确 . 27 2.2. 激光雷达是车企新一代“军备竞赛” . 30 2.3. 政策加持助力自动驾驶加快落地，深圳率先迎来重大利好 . 35 2.4. 激光雷达厂商成长路径预测：从硬件到软件全栈服务 . 37 3. 代表性企业：自下而上感知行业发展 . 38 3.1. Velodyne：全球激光雷达开创者 . 38 3.1.1. 创始团队有丰富行业经验 . 39 3.1.2. 产品从机械式激光雷达向混合固态发展 . 41 3.1.3. 商业模式：激光雷达产品销售、服务和许可 . 45 3

3、.2. Luminar：混合固态激光雷达的巨星 . 48 3.2.1. 创始团队技术背景硬核 . 49 3.2.2. Luminar 主攻高精混合固态激光雷达，收购核心技术企业 50 3.2.3. 商业模式：自动驾驶解决方案、组件销售 . 53 3.3. Aeva：下一代固态激光雷达的探索者 . 56 3.3.1. 创始团队有多年产业经验 . 56 3.3.2. Aeva 主攻固态激光雷达，尚在合作探索阶段 . 58 3.3.3. 商业模式：激光雷达销售+服务销售 . 60 3.4. 速腾聚创：当前车载量产出货冠军 . 62 3.4.1. 创始人团队具有优秀的研究经历 . 62 3.4.2.

4、投融资进展迅速 . 65 3.5. 禾赛科技：先进的激光雷达制造商 . 66 3.5.1. 创始团队有丰富行业经验 . 67 3.5.2. 禾赛科技主攻覆盖机械式和混合固态激光雷达 . 68 3.5.3. 商业模式：激光雷达+气体检测产品销售 . 70 4. 风险提示 . 72 1. 激光雷达是实现自动驾驶的关键 1.1. 激光雷达：用光感知世界的传感器 激光雷达 （Lidar-Light Detection and Ranging） 关键词是 “光探测”和“测距” 。激光雷达通过光探测距离生成数以千万计的数据点生成点云，为机器和计算机提供 3D 周围环境的准确展示和感知，让“看见”和“看清”

5、赋能新一代汽车。 优秀的车载激光雷达需要具备良好的测远能力、精度、高清晰度，高性价比和低功耗。具体来看，假设高速路段行驶速度为 100km/h 约合28m/s，一般情况下 100km/h 到 0km/h 制动需要 3-4 秒左右，所以高速刹车制动距离为 100-150m。对于自动驾驶主雷达，为了保证高速行驶安全， 激光雷达探测距离需要在 200-250m 以上较为安全。 拥有良好的测远能力意味着留给系统进行感知和决策的时间越长，安全性更好。拥有良好的角分辨率使探测器对探测目标物有好清晰度和识别能力。同时，低功耗在实际应用当中对安全有巨大帮助, 更少电能消耗，意味着获得更多续航里程。 表 1:

6、测远能力、角分辨率、视场角范围是衡量车载激光雷达性能的最常见指标 指标 描述 说明 测远能力 一般指激光雷达对于 10%低反射率目标物（标准朗伯体反射能量的比例）的最远 探测距离。 激光雷达测远能力越强，距离覆盖范围越广，目标物探测能力越强，留给系统进行感知和决策的时间越长。目标物反射率影响探测距离相同距离下，反射率越低越难进行探测。 点频 激光雷达每秒完成探测获得的探测点的数目。 点频越高说明相同时间内的探测点数越多，对目标物探测和识别越有利。 角分辨率 激光雷达相邻两个探测点之间的角度间隔， 分为水平 角度分辨率与垂直角度分辨率。 相邻探测点之间角度间隔越小，对标物的细节分辨能力越强，越有