1、2022 年深度行业分析研究报告 -2-内容目录内容目录 1.Tesla Bot助力机器人行业踏上新征程.5 1.1 机器人定义及发展历程.5 1.2 机器人分类.6 1.3 Tesla Bot 带来的新变化.7 2.从工业机器人成熟产业链中获得的启示.9 2.1 替代人工趋势显著,中国市场举足轻重.9 2.2 机器人核心零部件成本占比高,国产替代关键环节.11 2.3 我国工业机器人市场规模稳步上升,2024 年超 700 亿.18 3.服务机器人:尚未成熟的技术,更大的市场空间.19 3.1 不同应用场景服务机器人均具备广阔前景.19 3.2 服务机器人当下面临几大痛点有望突破.20 3.
2、3 典型人形机器人企业及产品梳理.22 4.Tesla Bot 推出带来的未来机器人猜想.25 4.1 猜想一:机器人应用场景的进一步拓宽,渗透加速.25 4.2 猜想二:机器人向轻量化、柔性化发展,有望带动新领域需求.26 4.3 猜想三:未来智能机器人存在与电车共享部分产业链体系的可能.27 4.4 猜想四:一站式服务与定制化或成主流,第三方运营有望异军突起.28 5.建议关注公司.28 5.1 埃斯顿:持续夯实竞争实力,国产工业机器人龙头.29 5.2 绿的谐波:国内谐波减速器龙头,盈利能力行业领先.30 5.3 汇川技术:国内工控龙头,多环节份额领先.31 5.4 禾川科技:工控自动化
3、新星,多领域市占率领先.32 5.5 双环传动:业绩迈入高速增长,RV 减速器打开成长空间.33 图表目录图表目录 图表 1:机器人主要发展历程.5 图表 2:智能机器人产业链全景图.6 图表 3:机器人分类对比.6 图表 4:2021 年中国机器人市场品类结构.7 图表 5:2016-2022E中国工业机器人市场规模.7 图表 6:2016-2023E中国服务机器人市场规模.7 图表 7:Tesla Bot 参数展示.8 图表 8:Tesla Bot 硬件配置.8 图表 9:Tesla Bot 产业链映射梳理.9 图表 10:我国制造业用人成本持续快速上升.9 图表 11:总人口上涨趋缓,人
4、口老龄化趋势显著.9 vYbWpZ9YkUnXjWvXeXmNaQdN9PnPmMtRnPkPoOqPeRnMwObRqRqQuOpPqOxNpPtQ-3-图表 12:以机器人为终端的工业互联架构.10 图表 13:全球工业机器人销量及同比增速.10 图表 14:中国工业机器人销量占全球总销量比重.10 图表 15:中国工业机器人密度仍有较大提升空间.11 图表 16:机器人产业链全景图.11 图表 17:2020 年工业机器人成本构成.12 图表 18:2021 年工业机器人产业链毛利率水平.12 图表 19:相应产业链对应企业.12 图表 20:工业机器人四大家族情况.13 图表 21:机
5、器人本体品种结构.13 图表 22:2021 年国内工业机器人结构占比.14 图表 23:我国工业机器人本体国产占比(%).14 图表 24:2020 年我国工业机器人本体市场格局.14 图表 25:减速器主要品类结构.15 图表 26:RV 减速器与谐波减速器具体介绍.15 图表 27:2020 年全球机器人减速器市场竞争格局.16 图表 28:2021 年国内机器人用 RV减速器市场格局.16 图表 29:2021 年国内机器人用谐波减速器市场格局.16 图表 30:2020 年我国伺服系统主要市场格局.17 图表 31:国产品牌伺服电机较国外品牌的技术对比.17 图表 32:2021 年
6、国内控制器各品牌市场份额.18 图表 33:预计 2024 年中国工业机器人销量达 39.7 万台.18 图表 34:我国工业机器人市场规模测算.19 图表 35:陪伴服务机器人主要品类.19 图表 36:2019-2025E 年中国商用服务机器人市场规模(亿元).20 图表 37:国内部分服务机器人产品价格详情.21 图表 38:目前服务机器人智能化程度有待提升.21 图表 39:服务机器人当下面临的主要痛点.22 图表 40:典型人形机器人公司及产品介绍.22 图表 41:Atlas 和 BigDog产品示意图.23 图表 42:Pepper 在商业场景中的应用.24 图表 43:优必选