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机器人行业深度：自动化设备的皇冠更是下一代智能化终端-220713（39页）.pdf

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机器人是多自由度，可按照既定程序工作的机械设备。根据应用领域不同可划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。根据形态不同可划分为多关节机器人、SCARA 机器人、DELTA 机器人、AGV/AMR 等。其中，多关节机器人搭载不同功能的末端执行器后，工业多关节机器人可实现焊接，喷涂，搬运，检测等任务；协作多关节机器人可实现按摩，测核酸等功能。特种机器人主要负责巡检、带电作业等任务。特斯拉将于 9 月 30 日发布首款人形机器人原型机，涉及运动控制、AI 智能、芯片、电机、电池、减速器、视觉等核心技术。

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