1、目录 第 2 章 汽车毫米波雷达概述 2.7 汽车毫米波雷达缺点 2.8 汽车毫米波雷达成本对比 2.9 汽车毫米波雷达安装位置 2.10 汽车毫米波雷达应用 第 1 章 行业背景 第 2 章 汽车毫米波雷达概述 2.1 汽车毫米波雷达简介 2.2 汽车毫米波雷达发展历程 2.3 汽车毫米波雷达分类 2.4 汽车毫米波雷达测距原理 2.5 汽车毫米波雷达工艺进程 2.6 汽车毫米波雷达优点目录第 3 章 汽车毫米波雷产业链解析 3.1 汽车毫米波雷达结构 3.2 汽车毫米波雷达产业链3.2.1 MMIC芯片3.2.2 PCB板3.2.3 雷达罩选材3.2.4 设备第 4 章 车载毫米波雷达的应

2、用4.1 汽车毫米波雷达应用概述4.2 AEB自动制动4.3 FCW前向碰撞预警4.4 LCA变道辅助4.5 ACC自适应巡航4.6 BSM/BSD4.7 停车辅助（PA）4.8 生命体征检测OMS/DMS目录第 5 章 汽车毫米波雷达市场 5.1 汽车毫米波雷达行业市场规模 5.2 汽车毫米波雷达行业驱动因素 5.2 汽车毫米波雷达行业发展趋势第 6 章汽车毫米波雷达生产企业 6.1 国外企业 6.2 国内企业第 7 章 企业融资状况 7.1 2021年融资概述 7.2 企业历史融资概述 第 8 章 法规标准第 9 章 鸣谢第1章 行业背景当前我国正在研发及测试L4级别自动驾驶技术，自动驾驶

3、车辆的量产应用正在从L2向L3级别过渡，其发展与5G，交通基础设施、传感器等息息相关。目前，已有多家企业如滴滴、百度等开始了自动驾驶汽车的测试。2020年2月发改委、网信办、工信部等11部委联合发布智能汽车创新发展战略指出要从多个维度确保2025年实现L2级自动驾驶规模化生产，L3级在特定环境下市场化应用。目前，我国量产汽车的自动驾驶等级正在从L2向L3过度第1章 行业背景第1章 行业背景自动驾驶汽车指主要依靠人工智能、视觉计算、雷达和全球定位及车路协同等技术，使汽车具有环境感知、路径规划和自主控制的能力，从而可让计算机自动操作的机动车辆。自动驾驶汽车三大传感器就相当于人的五官，对外界环境的感

4、知做出判断。第1章 行业背景性能摄像头毫米波雷达激光雷达超声波雷达性能摄像头毫米波雷达激光雷达超声波雷达测距/测速可实现测距，但精度较低纵向精度高，横向精度低高精度高精度感知距离一般最高可达200m150米（中长距）一般2m内。特殊8-10m行人、物体识别通过AI算法识别，但难以识别非标准障碍物难以识别3D建模，易识别可识别道路标线、交通信号 可识别无法识别无法识别无法识别恶劣天气（雨雪雾等） 易受影响不受影响易受影响不受影响光照除夜视红外，都会影响不受影响不受影响不受影响电磁干扰/电磁屏蔽不受影响易受影响不受影响不受影响算法、技术成熟度高较高成本高，门槛高高成本一般（前视成本较高） 较高高低

5、各传感器的优劣势对比各传感器的优劣势对比各类辅助驾驶/无人驾驶解决方案中基本采用多传感器融合的解决方案。毫米波雷达因具有全天候全天时、精确度较高、体积小、性价比高等特性，在环境监测传感器中毫米波雷达是除车载摄像头外另一主流方案。第1章 行业背景随着自动驾驶等级提升，将带动毫米波雷达搭载量提升，目前L1/2级别车辆为智能汽车市场主流，单车毫米波雷达搭载量一般为1-4颗，调研机构认为2021年或为L3级汽车量产元年，随自动驾驶等级向L3+迈进，单车雷达搭载量将增至5颗以上，与ADAS渗透率提升双轮驱动毫米波雷达放量。2.1 汽车毫米波雷达简介早在上个世纪60年代，美国交通部曾开展过毫米波雷达车载应

6、用研究。直到80年代后期，毫米波雷达才摆脱“军用”标签，逐渐车载化。1995年，三菱汽车Diamante首次采用基于毫米波雷达的车前距离控制系统，后者已具备自适应巡航（ACC）雏形；1999年，奔驰率先在S级轿车上应用Distronic（DTR）雷达控制系统，毫米波雷达距离大规模推广近在咫尺。随着技术进步与辅助驾驶功能推广，车载毫米波雷达逐渐进入快车道。2015年，搭载Autopilot系统的特斯拉Model S量产交付，彻底引爆智能驾驶零部件市场。2.2 汽车毫米波雷达发展历程2.3 汽车毫米波雷达分类-频率毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave）探测的雷达。通常毫米