前瞻：2022年中国无人机自动飞行系统与自动机场需求市场调研报告（97页）.pdf

1、前 瞻 产 业 研 究 院 出 品2022年中国无人机自动飞行系统与自动机场需求市场调研报告年中国无人机自动飞行系统与自动机场需求市场调研报告 一步之遥的“智慧飞行”一步之遥的“智慧飞行”思维导图分析总结中国工业无人机发展现状01中国工业无人机主要需求场景及应用现状02CONTENTS目录中国无人机自动机场发展背景及现状03中国无人机自动机场行业应用实践04中国无人机自动机场需求趋势展望05中国无人机自动机场行业典型企业0601中国工业无人机发展现状中国工业无人机发展现状1.1 工业无人机定义及分类1.2 工业无人机发展宏观环境1.3 工业无人机市场规模及竞争格局1.4 工业无人机发展趋势分析

2、工业无人机属于民用无人机的一种，是一种精准、高效、便捷的可远程控制的航空器，工业无人机主要用于协同或代替人工完成多种商业领域的任务，其通常搭载为完成作业飞行活动的装置或设备。根据国家统计局制定的国民经济行业分类与代码(GB/T4754-2017)，“工业无人机”归入计算机、通信和其他电子设备制造业(国统局代码39)中的智能消费设备制造(396)，四级代码为3963(智能无人飞行器制造)。1.1.1 工业无人机定义无人机无人机民用无人机民用无人机工业无人机工业无人机资料来源：前瞻产业研究院整理。1.1.2 工业无人机分类-按应用领域目前，测绘与地理信息、安防监控、巡检、消防救灾、农林植保是工业无

3、人机主要的应用场景。所以，根据应用领域不同，工业无人机可分为地理测绘领域工业无人机、低空巡逻巡检领域工业无人机、应急管理领域工业无人机、农林植保领域工业无人机等。地理测绘领域地理测绘领域低空巡逻巡检领域低空巡逻巡检领域农林植保领域农林植保领域应急管理领域应急管理领域资料来源：前瞻产业研究院整理以无人机飞行的人工介入水平来划分，分为人工作业、半自动作业、自动作业、全自动作业。1.1.2 工业无人机分类-按人工介入水平巡检时，人员手工操纵无人机进行目标拍摄；当巡检结束后，人工将拍摄的照片拷出并进行重新命名以便存储和分类。在此过程中，巡飞行检难度高，效率低，巡检数据处理的工作量巨大，无人机作业能力和

4、效率的提升主要依赖操作人员的经验水平。人工作业人工作业半自动作业半自动作业巡检时，在人工辅助的前提下，无人机自动地按照规划的航线、航点进行飞行任务。巡检过程中，人工干预和自动作业相辅相成，如部分无人机厂商自研无人机飞行管理平台，具备无人机航线规划、航点采集、精准复拍等能力。自动作业自动作业巡检时，自动作业在半自动作业的基础上，进一步解放人工操作。巡检过程中，无人机自动将照片、视频资料上传至操作地面站或指挥中心，地面站软件自动进行照片分类存储，在接入网络的情况下，与指挥中心服务器进行数据同步。全自动作业全自动作业巡检时，即完全无需人员现场作业，通过驻点设备自动放飞无人机，人员远程一键开始飞行。巡

5、检过程中，远程操作人员调用既定航线、一键下达作业，驻点设备自动完成系统准备，包括设备自检、作业环境判断、无人机电池准备、无人机开机、无人机自检、航线任务下达等。100%50%50%30%70%100%资料来源：前瞻产业研究院整理工业无人机按系统控制对象的不同，分为传统飞行、航点飞行、辅助自动飞行、高级辅助自动飞行、有限自动飞行和全自动飞行。1.1.2 工业无人机分类-按系统控制对象资料来源：前瞻产业研究院整理无人机飞行模式按系统控制对象分类控制控制环 境 感 知环 境 感 知任 务 感 知任 务 感 知决策决策场景场景DL1航点飞行飞手操控的非自动飞行DL2辅助自动飞行目标跟踪/自动避障DL3

6、高级辅助自动飞行地面目标跟随/空中目标锁定防地飞行/微小动态目标捕捉DL4有限自动飞行自助目标跟踪/视觉路径规划/违章车辆跟踪DL5全自动飞行任何情况下的自主飞行DL0无人人主导人人无人主导人主导人人限定场景系统主导人主导人主导人限定场景系统系统系统主导系统主导限定场景系统系统系统系统限定场景系统系统系统系统全部场景2018年工业无人机相关政策主要集中在农林植保领域，目前国家关于无人机的政策对工业无人机产业链的影响主要集中在下游，如交通领域、应急安防领域、水域监控领域、天气监控、农林植保等。1.2.1 工业无人机发展政策环境工业无人机主要国家政策汇总时间时间政策名称政策名称政策核心内容政策核心