国海证券-产业变革.pdf

1、机器人行业专题报告：人形机器人产业变革与投资机遇机器人行业专题报告：人形机器人产业变革与投资机遇基于政策驱动及产业进展维度基于政策驱动及产业进展维度评级：推荐(维持)证券研究报告2025年07月23日机械设备张钰莹(证券分析师)S请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2核心提要核心提要本篇报告解决了以下核心问题：本篇报告解决了以下核心问题：1 1）梳理了国内部分地方政府的产业政策，各地纷纷出台明确规划，布局具身智能产业集群；）梳理了国内部分地方政府的产业政策，各地纷纷出台明确规划，布局具身智能产业集群；2 2）梳理了人形机器人）梳理了人形机器人上游产业链的部分核心零部件，主要包括电机、减速器

2、、丝杠和灵巧手；上游产业链的部分核心零部件，主要包括电机、减速器、丝杠和灵巧手；3 3）人形机器人板块及个股复盘。）人形机器人板块及个股复盘。1 1、布局：梳理产业政策，各地如何布局具身智能产业集群？、布局：梳理产业政策，各地如何布局具身智能产业集群？我国政府高度重视人形机器人产业的发展，积极从顶层设计入手，通过一系列高瞻远瞩的政策部署，为产业发展铺就坚实道路。从国家到地方层面，已陆续出台一系列政策文件，覆盖技术研发、产业培育、应用推广等多个环节，为产业规范化、规模化发展提供了明确指引和有力支撑。2 2、入局：人形机器人核心产链梳理入局：人形机器人核心产链梳理梳理了人形机器人的硬件本体进展、软

3、件布局、灵巧手进展及上游产链情况，重点介绍了以电机梳理了人形机器人的硬件本体进展、软件布局、灵巧手进展及上游产链情况，重点介绍了以电机+减速器减速器+丝杠为主的关节模组。关节模组是人丝杠为主的关节模组。关节模组是人形机器人实现灵活运动的关键部件，形机器人实现灵活运动的关键部件，可分为直线和旋转两种，其中，直线关节将旋转运动转换为直线运动输出，具有较好的支撑性能和承重性能，主要用于高负载且运动旋转角度较小的场景，例如膝部、肘部，脚踝等部位；旋转执行器可实现绕单轴旋转，输出旋转运动，使人形机器人可以完成各种角度的旋转动作，通常应用在需要高扭矩的关节处，例如肩关节、腰部、髋关节等。灵巧手是机器人的手

4、部末端执行器，我们认为，通常情况下，通常情况下，灵巧手采用电机灵巧手采用电机+减速器作为驱动核心：减速器作为驱动核心：通常以电机电机为核心驱动器，配以减速器减速器作为驱动模块，再搭配下一环节的传动连接件；括模组如何连接后续的传动零件又存在多种可选方案，包括丝杆、丝杠、连杆、腱绳、齿轮传动组、同步带+同步轮等。3 3、破局：个股复盘，如何把握人形机器人的投资机遇？破局：个股复盘，如何把握人形机器人的投资机遇？我们复盘了智元链，梳理了智元的发展历程、产品、资本布局、政府与上市公司的合作情况等，以代表个股为例，对我们复盘了智元链，梳理了智元的发展历程、产品、资本布局、政府与上市公司的合作情况等，以代

5、表个股为例，对20242024年年7 7月至月至20252025年年7 7月月的股价变化情况进行了归因，认为：的股价变化情况进行了归因，认为：板块驱动主要依赖以特斯拉板块驱动主要依赖以特斯拉optimusoptimus等龙头公司为主的硬件研发等龙头公司为主的硬件研发+大模型大模型AIAI进展为主的创新引擎。我们认进展为主的创新引擎。我们认为人形机器人目前处于技术突破、商业化落地初期，后续有望迎来量产空间，维持人形机器人行业为人形机器人目前处于技术突破、商业化落地初期，后续有望迎来量产空间，维持人形机器人行业“推荐推荐”评级。评级。风险提示风险提示：人形机器人行业进展不及预期风险；中美贸易摩擦超

6、预期风险；灵巧手核心技术迭代不及预期的风险；重点关注公司业绩不及预期风险；研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明30101布局：梳理产业政策，各地如何布局具身智能产业集群？布局：梳理产业政策，各地如何布局具身智能产业集群？请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明4国家战略助力人形机器人产业突破国家战略助力人形机器人产业突破行政区划时间发布主体总规划内容国家2023年10月工信部关于印发人形机器人创新发展指导意见的通知到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，培育23家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中