【群益证券】步科股份（688160）-深耕自动化产业，积极布局人形机器人关节电机-250717（4页）.pdf

1、 C o m p a n y U p d a t e C h i n a R e s e a r c h D e p t.20252025 年 0707 月 1717 日 赵旭东 H.tw 目标价(元)105 公司基本信息 产业别 机械设备 A 股价(2025/7/15)91.83 上证指数(2025/7/15)3505.00 股价 12 个月高/低 121.48/30.95 总发行股数(百万)84.00 A 股数(百万)84.00 A 市值(亿元)77.14 主要股东 上海步进信息咨询有限公司(44.02%)每股净值(元)9.08 股价/账面净值 10.12 一个月 三个月 一年 股价涨跌(

2、%)14.1-7.0 152.5 近期评等 出刊日期 前日收盘 评等 产品组合 驱动系统 64.7%控制系统 34.3%机构投资者占流通 A A 股比例 基金 0.7%一般法人 0%股价相对大盘走势 步科股份 (6 68816088160.SHSH)买进（BuyBuy）深耕自动化产业，积极布局人形机器人关节电机 结论与建议：公司深耕工业自动化领域，以机器人零部件为核心业务，幷深入医疗影像设备、新能源制造、物流包装等行业，形成“1+N”的战略行业布局。当前人形机器人量产在即，而公司具备驱动器和电机一体化生产能力，有望受益人形机器人发展。我们看好公司在无框力矩电机的优势地位，首次覆盖，给予“买进”

3、的投资建议。公司深耕工业自动化，形成以机器人零部件为核心的“1+N1+N”布局：公司于1996 年成立，2002 年自研人机界面产品进入 HMI 市场，幷不断深入自动化领域。目前公司产品已覆盖伺服系统、无框力矩电机、步进系统、低压变频器、人机界面、可编程逻辑控制器等产品，具备提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案的能力；从战略布局看，公司坚持以机器人零部件为核心，渗透医疗设备、物流设备、包装设备等设备行业的“1+N”布局，持续受益于国内制造业产能升级、核心零部件国产化趋势，公司收入也从 2017 的 3.1 亿元增长至 2024 年的 5.5 亿元，整体稳健增长。人形机器人量产在即，无

4、框力矩电机市场有望快速增长：2025 年以来智元、宇树科技等人形机器人公司均给出数百台至数千台的量产指引，人形机器人产业将进入量产阶段。根据高工机器人预计，2025 年、2030 年、2035 年全球人形机器人销量将分别达到 1.24 万台、34 万台、500 万台，市场规模增速可观，而无框力矩电机作为人形机器人关节的核心零部件，有望迎来发展窗口期。不同于传统电机，无框力矩电机通过去除外壳、轴承等固定结构，实现了更高的扭矩密度和集成度，因而广泛用于协作机器人关节，幷且成为当前人形机器人关节的主流方案。随着人形机器人逐步量产，我们预计 2025 年全球人形机器人无框力矩电机市场规模将达到 1.7

5、 亿元，2030 年市场规模为 41 亿元，2025-2030 年 CAGR 将达 88%，市场规模将呈快速上涨趋势。公司是国内机器人电机龙头，加码人形机器人赛道：公司具备业内领先的直流伺服以及无框电机技术，伺服轮、无框电机等产品竞争力强，相关市场份额也实现领先。据2024 年协作机器人产业发展蓝皮书，公司直流低压伺服累计出货超 120 万台，位居移动机器人行业 TOP1；无框电机累计出货超 5 万台，在协作机器人行业位居国产 TOP2；公司驱动系统收入也从2019的1.8亿元增长至2024年的3.5亿元，期间CAGR达15%。面对人形机器人兴起，公司无框力矩电机已广泛应用于具身智能机器人，产

6、品覆盖从 50mm 到 160mm 的外径范围，扭矩范围在 0.11-9.2NM，满足从肩、肘、腕、颈及腰关节需求，性能对标国际一流品牌；幷研发轮式人 C o m p a n y U p d a t e C h i n a R e s e a r c h D e p t.形机器人专用的全向舵轮模组解决方案，具备高集成、大扭矩、高稳定等特点，运动控制性能可靠。2025 年 7 月公司推出第四代 FMK 无框力矩电机以及 RD 系列中空驱动器，对比业内产品，第四代 FMK 无框电机在布线布板、性能、可靠性、温升等各方面表现更为出色，更加适配具身智能产品。第四代 FMK 无框电机将于 2025Q3