1、无人驾驶行业报告2017.09无人驾驶行业研究报告 附140家关联企业介绍Business Report 基于参照系企业数据库2017.09无人驾驶行业报告2017.09参照系研究报告成果3D打印3D打印是“增材制造技术”，制造成本低、生产周期短，被誉为“第三次工业革命最具标志性的生产技术”无人驾驶无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段，一个是单车智能阶段，另一个是车联网阶段西湖区收录西湖区优质企业1793家，其中，国家级高新技术企业447家，非国家级高新技术企业1346家萧山区萧山目前共有优质企业564家，国家高新技术企业284家，非国家高新技术企业280家行业/地区区块链互联网平等、共享的

2、逻辑逐渐改变着人们的思维方式，在这样的互联网大背景下，区块链技术应运而生大江东基于参照系数据库的实时追踪，大江东目前共有1060家企业期中规上251家，规下809家2更多报告请扫描二维码无人驾驶行业报告2017.09目录COMPANY行业概况0101产业分析0202投资动向0303研究团队04043无人驾驶行业报告2017.09行业概况01014无人驾驶行业报告2017.09行业概况无人驾驶行业简介5无人驾驶汽车主要利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的

3、道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶，是典型的高新技术综合体。L0 无自动驾驶功能L1 辅助驾驶功能L2 部分自动驾驶功能L3 有条件下自动驾驶L4 高度自动驾驶L5 完全自动驾驶国际自动机工程师学会关于智能驾驶等级ADAS201520002025ADAS+V2X2035完全无人自动驾驶无人驾驶行业报告2017.09行业概况无人驾驶行业市场趋势6从现有数据来看，无人驾驶发展面对技术法规壁垒，近期获得巨大突破，产业化时点提前。2020年将成为无人驾驶实现商业化突破元年，引领传统

4、汽车行业巨大变革。从各大车企与互联网巨头公布的计划看，2020年将成为无人驾驶车辆商业化元年，并从此进入爆发增长。据IHS预测，2025 年全球无人驾驶汽车销量将达到23万辆，2035年将达到1180万辆，届时无人驾驶汽车保有量将达到5400万辆。其中，北美市场上的份额将达到29%，中国为24%，西欧为20%。2020年2025年2035年图（1） 无人驾驶销量增长图(预测)23万辆180万辆无人驾驶行业报告2017.097无人驾驶产业主要分为：（1）单车智能2）车联网两大板块。行业概况无人驾驶行业分类无人驾驶行业报告2017.09产业分析02028无人驾驶行业报告2017.09产业分析单车智

5、能9无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段，一个是单车智能阶段，另一个是车联网阶段。 单车智能的技术核心是使汽车机器人化，即能够通过综合应用毫米波雷达，激光雷达和光学摄像头等多种传感器来使汽车感知车身周围的环境，然后车载驾驶计算机根据环境的变化，结合通过CAN 总线上收集的汽车工况信息，综合计算出下一秒的控制策略。 通过将控制指令发送到汽车自动控制机构里执行，形成一个闭环控制系统。由于这一方向的研究无需将无人驾驶汽车并入联网系统中，在人工智能的基础上通过自身传感器截取信息并结合环境模型给出运动控制方案，因此定义为单车智能。单车智能是无人驾驶技术的基础单车智能是无人驾驶技术的基础无人驾驶行业报告

6、2017.09产业分析单车智能10雷达传感器图像摄像头激光测距仪信息处理系统GPS车辆数据采集环境感知系统定位导航系统电子地图路径规划系统路径规划规划决策系统车辆数据及控制命令收发中央处理单元油门机构制动机构转向机构换挡机构油门系统制动系统速度控制系统转向控制系统换挡控制系统运动控制系统应急制动系统限速识别系统自动泊车系统辅助驾驶系统数据传输总线图为单车智能驾驶构成无人驾驶行业报告2017.09产业分析单车智能（环境感知系统）11环境感知系统（毫米波雷达）天线天线收发总开关接收机发射机信号处理器计算分析算法芯片汽车控制电路汽车刹车制动器汽车变速传感器报警装置控制执行 利用各种传感器对环境进行数