【开源证券】恒立液压（601100）-公司信息更新报告：线性驱动项目投产顺利，丝杠第二曲线助力腾飞-250219（4页）.pdf

1、机械设备机械设备/工程机械工程机械 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/4 恒立液压恒立液压（601100.SH）2025 年 02 月 19 日 投资评级：投资评级：买入买入（维持维持）日期 2025/2/18 当前股价(元)71.74 一年最高最低(元)75.49/41.55 总市值(亿元)961.90 流通市值(亿元)961.90 总股本(亿股)13.41 流通股本(亿股)13.41 近 3 个月换手率(%)54.68 股价走势图股价走势图 数据来源：聚源 Q3 收入同比增长 11%，有望受益顺周期复苏公司信息更新报告-2024.10.31 深度复盘十倍之路，三大维度解析白马成长

2、新动能公司首次覆盖报告-2024.10.16 线性驱动线性驱动项目投产顺利项目投产顺利，丝杠丝杠第二曲线第二曲线助力腾飞助力腾飞 公司信息更新报告公司信息更新报告 孟鹏飞（分析师）孟鹏飞（分析师）罗悦（分析师）罗悦（分析师） 证书编号：S0790522060001 证书编号：S0790524090001 线性驱动线性驱动项目投产顺利项目投产顺利，维持“买入”评级维持“买入”评级 公司线性驱动项目投产顺利，完成厂房和产线建设，实现小批量销售，未来有望在自动化、人形机器人领域取得突破。我们维持公司盈利预测，预计 2024-2026年归母净利润 26.01/30.49/36.90 亿元，对应 PE

3、分别为 37.0/31.5/26.1，维持“买入”评级。丝杠：丝杠：人形机器人价值量最高、人形机器人价值量最高、最值得关注的零部件最值得关注的零部件 丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，根据大规模量产后人形机器人成本 2万美金，按照行星滚柱丝杠单价 1000 元，单机用量 14 根，微型滚珠丝杠单价300 元，单机用量 30 根，丝杠 ASP 达 2.3 万元，成本占到机器人整体约 20%。特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加；除线性关节外，灵巧手也使用微型丝杠。我们认为，类比特斯拉在星舰项目中的模式，未来同样会将机器人平台开源，引领其他人形机器人企业向特斯拉的路线靠拢。目

4、前国内近百家人形机器人企业中，使用丝杠方案仅为个位数，渗透率有望大幅提升。此前行星滚柱丝杠在全球范围内应用有限，具备规模化量产能力的企业极少。国内供应链积极布局，加大研发投入和量产准备，相比国外厂商有望更快实现落地。布局布局线性驱动线性驱动环节环节，丝杠丝杠第二曲线第二曲线助力腾飞助力腾飞 公司主业液压油缸与丝杠同为线性驱动，行业内博世力士乐、派克均同时具备液压及丝杠两类产品，具有一定的技术同源性。公司在丝杠领域早有布局，2022年公司定增募资 20 亿元，其中 14 亿元用于线性驱动器项目，预计达产后将形成年产 10.4 万根标准滚珠丝杠电动缸、4500 根重载滚珠丝杠电动缸、750 根行星

5、滚柱丝杠电动缸、10 万米标准滚珠丝杠和 10 万米重载滚珠丝杠的生产能力。目前公司丝杠已实现小批量销售，未来有望在自动化、人形机器人领域取得突破，丝杠第二曲线助力腾飞。风险提示：风险提示：行业周期性波动；机器人量产不及预期；新品拓展不及预期。财务摘要和估值指标财务摘要和估值指标 指标指标 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 营业收入(百万元)8,197 8,985 9,979 11,789 14,015 YOY(%)-12.0 9.6 11.1 18.1 18.9 归母净利润(百万元)2,343 2,499 2,601 3,049 3,690 YOY(%)-13.0

6、6.7 4.1 17.2 21.0 毛利率(%)40.6 41.9 42.3 42.2 42.9 净利率(%)28.6 27.8 26.1 25.9 26.3 ROE(%)18.5 17.3 16.2 16.7 17.6 EPS(摊薄/元)1.75 1.86 1.94 2.27 2.75 P/E(倍)41.1 38.5 37.0 31.5 26.1 P/B(倍)7.6 6.7 6.0 5.3 4.6 数据来源：聚源、开源证券研究所 -40%-20%0%20%40%2024-022024-062024-10恒立液压沪深300相关研究报告相关研究报告 公司研究公司研究 公司信息更新报告公司信息更新