【东海证券】机械设备行业深度报告：人形机器人推动丝杠需求，国内厂商突破量产壁垒-250624（38页）.pdf

1、2025年6月24日证券分析师：商俭 执业证书编号：S0630525060002，联系方式：投资建议投资建议 行星滚柱丝杠性能优异，但制造壁垒高量产难。行星滚柱丝杠性能优异，但制造壁垒高量产难。在线性执行器中，行星滚柱丝杠因体积空间小，高效精准的大推力输出，以及耐用稳定的性能等特点正被广泛的应用在汽车工业、工程机械、机床设备、机器人、医疗器械、石油天然气等行业，并逐步替代现有技术体系成为主流技术方向。然而，行星滚柱丝杠量产制造难度大壁垒高，需具备特种金属材料、成熟工艺流程和高端磨床设备，所以制造成本高，难实现大规模量产和扩产。2022年全球行星滚柱丝杠市场为12.7亿美元，规模仍较小。人形机器

2、人量产提速，丝杠市场空间倍增。人形机器人量产提速，丝杠市场空间倍增。目前，国内外人形机器人产品正呈多点开花态势，多个主要企业陆续披露量产规划。Optimus量产计划2026年5万台，2029年50-100万台。行星滚柱丝杠优越的特性使其成为人形机器人直线关节的理想选择，能够满足高精度、高负载、高可靠性和小型化的需求，特别是在特斯拉Optimus等先进人形机器人中得到广泛应用。根据行业内主要公司量产规划，预计2029年人形机器人行星滚柱丝杠需求将达1400万个，全球增量市场将达112亿元。欧洲厂商主导市场，国内企业加速突破。欧洲厂商主导市场，国内企业加速突破。2022年我国滚柱丝杠市场份额排名前

3、四的厂家分别是Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Rexroth（德国）、Ewellix（瑞典），市占率分别为27%、26%、13%、12%。目前行星滚柱丝杠国产化较低、制造量产难度大，高端厂商集中在欧洲。但是，随着人形机器人量产带动需求提升，欧美厂商扩产反应缓慢，给国内企业创造窗口期机遇。国内企业正加速布局滚柱丝杠产品，多家公司正对主要客户送样，少数企业已实现定点，未来有较大弹性空间。建议关注：建议关注：国内在行星滚柱丝杠领域获重点客户定点，配备高端加工设备，长期工艺技术积累，有相关产品技术储备，注重研发创新的上市公司，恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技、双林股份、秦川机床、华辰装备。

4、恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技、双林股份、秦川机床、华辰装备。风险提示：风险提示：人形机器人量产进程不及预期；国产替代进度不及预期；原材料价格波动风险；行业竞争风险。人形机器人量产进程不及预期；国产替代进度不及预期；原材料价格波动风险；行业竞争风险。证券研究报告 HTTP:/WWW.LONGONE.COM.CN 请务必仔细阅读正文后的所有说明和声明 CONTENTS一、一、行星滚柱丝杠壁垒深厚，下游应用领域逐步拓展行星滚柱丝杠壁垒深厚，下游应用领域逐步拓展二、人形机器人量产提速，丝杠市场空间倍增二、人形机器人量产提速，丝杠市场空间倍增三、欧洲厂商主导高端市场，国产丝杠厂商加速突破三、欧洲

5、厂商主导高端市场，国产丝杠厂商加速突破四、建议关注：把握国产丝杠突破机遇四、建议关注：把握国产丝杠突破机遇五、风险提示五、风险提示行星滚柱丝杠的结构组成与原理行星滚柱丝杠的结构组成与原理标准式行星滚柱丝杠基本结构主要包括丝杆、滚柱、内齿圈、保持架和螺母等主要零件标准式行星滚柱丝杠基本结构主要包括丝杆、滚柱、内齿圈、保持架和螺母等主要零件。其原理是丝杆旋转，带动滚柱绕丝杆轴向公转同时绕自身轴线自转，然后滚柱带动螺母做轴向运动其中，滚柱与螺母螺旋升角相等以实现二者之间无相对轴向位移，而丝杆螺旋升角大于滚柱螺旋升角以实现轴向和周向运动。目前，典型的直线机构包括齿轮齿条、直线电机、气动缸、液压缸、滚珠

6、丝杠和行星滚柱丝杠。资料来源：Rollvis 产品手册，金属加工机械工业信息研究院，行星滚柱丝杠承载与摩擦特性研究杜兴，东海证券研究所整理图：标准行星滚柱丝杠结构组成图：标准行星滚柱丝杠结构组成丝杆丝杆内齿圈内齿圈滚柱滚柱螺母螺母保持架保持架图：丝杠将旋转运动变成直线运动图：丝杠将旋转运动变成直线运动 线性执行机构中行星滚柱丝杠性能具有显著优势线性执行机构中行星滚柱丝杠性能具有显著优势行星滚柱丝杠具有诸多优势：行星滚柱丝杠具有诸多优势：高承载：高承载：在同样体积的情况下，滚柱丝杠有更大的接触面积，将承载力平均分散在更大的表面，从而减小了摩擦力并延长了使用寿命，静载为滚珠丝杠的3倍，寿命为滚珠丝