【群益证券】人形机器人行业投资策略（二）：多传感融合&材料构建具身智能-250618（50页）.pdf

1、0多傳感融合多傳感融合&材料構建具身智能材料構建具身智能人形機器人行業投資策略人形機器人行業投資策略（二）（二）群益金鼎證券群益金鼎證券 趙旭東趙旭東1一一、中國加大、中國加大具具身智慧領域投入，人形機器人小規模量產身智慧領域投入，人形機器人小規模量產大綱大綱二二、感知層：傳感器產業迎來發展機遇感知層：傳感器產業迎來發展機遇三三、材料層：人形機器人量產催生高端材料需求材料層：人形機器人量產催生高端材料需求-視覺傳感器：視覺傳感器：奧比中光(688322)-力覺傳感器：力覺傳感器：柯力傳感(603662)、東華測試(300354)-觸覺傳感器：觸覺傳感器：漢威科技(300007)-政府政府+企業

2、合力突破具身智慧瓶頸企業合力突破具身智慧瓶頸-人形機器人進入小規模量產階段人形機器人進入小規模量產階段-peekpeek材料：材料：沃特股份（002886）-腱繩材料：腱繩材料：南山智尚（300918）、同益中（688722）2一一、中國加大具身智慧領域投入中國加大具身智慧領域投入人形機器人小規模量產人形機器人小規模量產32025年機器人板塊複盤年機器人板塊複盤 2025年初至6月12日，機器人板塊共上漲11.4%，跑贏機械整體板塊4.0pcts。從走勢看，機器人板塊于4月後有所回升，6月12日收盤價較最低點上漲19.8%；和東財全A、創業板等寬基指數對比，機器人板塊的彈性也明顯更優。我們繼續

3、看好人形機器人板塊，2025年將是人形機器人量產元年，板塊配置價值較高。圖 2025年以來機械設備行業漲跌幅排名圖 2025年以來機器人板塊和各指數對比注：以2025年1月2日為基期；基於申萬三級行業分類，按流通市值加權資料來源：choice，群益金鼎證券整理機械板塊上漲7.3%4人形機器人開啟量產元年人形機器人開啟量產元年目前配送機器人、智慧型機器狗等諸多機器人已實現商業化，落地於酒店、學校、巡檢等諸多場景。英偉達CEO黃仁勳表示AI下一個浪潮將是“具身智慧”，而作為AI的載體，具備高等智慧的人形機器人將進入“量產元年”。資料來源：宇樹科技，特斯拉，群益金鼎證券圖 機器人逐步向人形機器人過渡

4、5國內人形機器人“身體”領先國內人形機器人“身體”領先 國內人形機器人硬體及小腦控制技術領先。繼直膝行走演算法實現後，國內人形機器人已展現側空翻、武術、舞蹈等技能，開發進度領先於世界。宇樹科技G1實現全球首次電驅人形機器人原地側空翻，並複刻經典武術動作。眾擎SE01通過AI動作捕捉系統，實現對電影功夫斧頭幫舞蹈的機械適配，動作標準簡練。資料來源：宇樹科技，眾擎群益金鼎證券整理圖 宇樹科技G1實現側空翻圖 眾擎SE01複刻周星馳功夫斧頭幫舞蹈6瓶頸集中在“大腦”領域瓶頸集中在“大腦”領域在人形機器人運動能力（硬體及小腦）已達到較高水準的背景下，當前制約人形機器人的商業化主要瓶頸主要在智慧方面：高

5、品質訓練資料缺失，廣度不足。高品質訓練資料缺失，廣度不足。具身智慧訓練需大量真實資料，儘管相關企業都在進行資料獲取，但仍面臨資料數量不足、標注成本高、精度不高的問題，並且家庭、野外等複雜場景也相對缺失。本體廠商本體廠商AIAI大模型能力不足，正確率不夠。大模型能力不足，正確率不夠。以工業為例，工業領域要求機器人正確率達99.9%以上，而當前模型仍無法滿足需求。目前國內政府、私企均向具身智慧領域加大投入，並提升國產化程度。目前國內政府、私企均向具身智慧領域加大投入，並提升國產化程度。資料來源：群益金鼎證券整理7國地中心建立訓練平臺賦能企業國地中心建立訓練平臺賦能企業模擬資料訓練平臺：模擬資料訓練

6、平臺：2025年3月，上海國家地方共建人形機器人創新中心（工信部+上海政府授牌），聯合上海大學和清華大學發佈具身智慧模擬平臺“格物”。類似英偉達Isaac Lab，該平臺基於強化學習框架與多模態運動控制技術，新機器人導入即訓練，無需重新程式設計，説明企業加速開發、降低成本。真實資料獲取平臺：真實資料獲取平臺：此外，上海國地中心還建設了國內首個人形機器人實地訓練場，首期部署超100台機器人，日採集軌跡資料超500條，預計2025年收集1000萬條高品質實體資料，將賦能機器人模型訓練。資料來源：國地中心，群益金鼎證券整理圖 具身智慧模擬平臺可實現百種不同機器人訓練圖 人形機器人進入核電場景訓練8公