【中航证券】人形机器人月报：具身智能进入深耕期，产品更需打磨内功-250509（15页）.pdf

1、业报告：机人业月报20255月9日中航证券研究所发布中航证券研究所发布证券研究报告证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分请务必阅读正文后的免责条款部分业评级：增持业评级：增持人形机人月报：具身智能进入深耕期，产品需打磨内功股市有风险股市有风险 入市需谨慎入市需谨慎分析师：邹润芳证券执业证书号：S0640521040001分析师：王勇杰证券执业证书号：S0640524090001具身智能进入深耕期，产品需打磨内功。20254月，人形机人指数先跌后涨，累计跌幅0.06%。国际环境的影响因素逐步钝化后，成长风格的机人板块迎来反弹，京亦庄运动会吸引大关注，我们看到目前机人已经能够完成连续工作的任务

2、，部件的可靠性得到验证。但我们也要意识到，当前机人在硬件轻化、软件智能化以及软硬件协同等方面仍存在较多不足，业内解决方案百花齐放，但技术线尚未收敛，因此各企业仍需打磨内功，积极探索不同技术线，直至将人形机人推向下一个成熟度阶段。软件端：VLA模型泛化能值得关注，操作系统云端融合奠定基础。软件层面，估值24亿美元的具身智能初创公司Physical Intelligence发布VLA（视觉语言动作）模型0.5。这款专为机人控制设计的模型，能够在全新环境中执复杂家务任务，比如清洁厨房、整卧室，展示领先的开放世界泛化能。东土科技携鸿道AI机人操作系统亮相中关村论坛，实现控制、计算、视觉、人工智能和云服

3、务的融合统一，有望成为分布式智能协同的智能平台。硬件端：重视机人线缆环节，续航问题值得关注。线缆和连接起到联的作用，是保障机人平稳运的核心部件，与人的血管类似，人形机人对线束的尺寸和寿命要求较高，需要极细的线径下反复弯折数十万次甚至高。机人半程马拉松比赛下帷幕，除开动作平衡能外，机人动源升级成为共识，但解决方案尚在讨论，考虑到动电池领域研发投入和规模溢出效应，未来主流供能方案将仰仗于电池本体技术突破，特定场景配合定制化服务。2025为人形机人产元，产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机人产业链：1）T链：三花智控、普集团、特科技、鸣志电、兆威机电等；2）华为链：埃夫特、亿嘉和、柯传感

4、、兆威机电等。3）宇树链：长盛轴承、奥比中光等；4）Figure链：鸣志电、兆威机电、绿的谐波、领益智造等；5）1X：中坚科技等。6）细分环节领先布局企业：索辰科技、汉威科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、鑫宏业、南山智尚、信捷电气、国茂股份等。风险提示：AI技术进步不及预期、人形机人产进度不及预期、国产化推进不及预期、地缘政治风险中航机人投资观点目录一、板块情回顾二、近期产业进展三、投资建议及风险提示202534月指数先跌后涨，部分丝杠企业表现突出。20253月以来，受到中美贸冲突等担忧情绪影响，人形机人指数有所扰动，随后4月开始，外部影响因素钝化，成长风格逐步占优，指数展开反弹。其中表现较好

5、的板块是丝杠板块，4月累计上涨12.7%，我们分析原因主要系以双、荣泰为代表的公司边际变化较大所致；资来源：iFind，中航证券研究所4 4图表：图表：202520254 4月人形机人指数累计下跌月人形机人指数累计下跌0.06%0.06%1.板块情回顾：202534月人形机人指数先跌后涨，丝杠等边际变化板块涨幅靠前图表：图表：202520253 3 4 4月人形机人各板块涨跌幅月人形机人各板块涨跌幅5图表：图表：202520254 4月人形机人板块涨幅排榜（收盘价取月人形机人板块涨幅排榜（收盘价取2025.4.302025.4.30）资来源：iFind，中航证券研究所1.板块情回顾：丝杠、腱绳

6、及电子皮肤等板块标的领涨公司名称公司代码市值（亿元）2025年4月累计涨跌幅（%）所属申万一级行业所属环节双林股份300100170.2931.08汽车丝杠肇民科技30100081.6126.04汽车非金属结构件南山智尚30091872.2519.78纺织服饰材料豪能股份603809101.5719.35汽车减速器亿嘉和60366668.7614.64机械设备电力机器人斯菱股份301550126.5013.68汽车减速器夏厦精密00130659.0413.21机械设备舍弗勒丝杠代工福莱新材60548894.1010.10基础化工触觉传感器芯动联科688582243.099.95电子传感器汉威科